多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能，以液压控制机构原理为基础，融合了偏差耦合及环形耦合，提出了在偏差一环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明，优化后的系统具有良好的抗干扰性和同步控制精度，能够实现输入信号的跟踪控制。