煤矿用全液压钻机钻杆收放机构设计

煤矿用钻机的钻杆收放机构的可移动性能差,基于机械手臂和电气自动化设计理念,将钻杆收放机构做成独立的模块,使收放机构不仅能够辅助钻机工作,又可辅助其他非钻机类机器的工作,根据所设计的机构特点,建立液压缸三连杆闭环矢量模型,作为运动学分析的理论基础,基于ADAMS虚拟样机技术,仿真分析了机构的运动学特性,仿真结果表明该机构具有良好的动力学品质。