基于工程训练大赛作品无碳小车进行实物仿真的研究

2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3dsMAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来