数字控制器离散设计的新探讨

随着计算机控制技术的普及和推广，数字控制器的设计方法不断更新。以连续域控制设计为基础然后离散化的模拟设计方法，逐渐被更切合实际、更有效的离散设计法所取代，成功地解决了采样频率过高的问题和失真的问题。离散设计法日趋活跃。不断向纵深发展，但是数字控制器物理上可实现的严格要求和系统稳定的严格条件，特别是被控对象的多样性，又使离散设计扑朔迷离。