市政工程养护车辆视频跟踪

崔美娜

摘要：在原有养护车辆轨迹应用平台进行相关功能扩展，完善养护车辆的轨迹跟踪功能，当养护车辆进入到高架路段的监控段的时候，可以自动调用摄像机相应的预置位，使得养护车辆始终处于监控中。

关键词：市政工程；养护车辆；视频跟踪

引言：市政工程养护车辆视频跟踪，对录像视频做出相应的标记，标记养护车辆在存储视频的时间段，并可通过标记快速回放。

1养护车辆视频跟踪系统

1.1建设目标

项目中功能需求如下：

（1）摄像机预置位与GPS绑定预设功能

系统可完成摄像机预置位和GPS坐标绑定的功能，即把摄像机的预置位设置成多个区域，每个区域都有相应的GPS起始坐标，并占用一个预置位号。绑定功能通过电子地图可方便完成绑定功能。

（2）养护车辆作业实时视频跟踪管理功能

系统在已建设的养护车辆管理系统做扩展，实时接收养护车辆的GPS坐标信息，并实时与预设摄像机的GPS照射范围做对比，当发现养护车辆进入到相关照射区域后，可通过视频对接平台发送指令给视频管理平台完成实时视频流的请求，把视频自动切换到相应视频工作站上，并调用相应的预置位，对养护车辆进行实时监控。

（3）养护车辆视频跟踪录像存储功能

当养护车辆经过预先设置的预置位区域后，系统获取到了监控摄像机的视频流，此时同时对视频流在设置的视频存储设备中进行存储。存储的视频流需要作出标记，标记养护车辆的车牌号码，经过的时间，录像的起始时间等属性，方便时候进行检索与调用。

（4）养护车辆作业历史视频检索与回放功能

拟建系统具备对养护车辆作业轨迹进行方便快捷地回放，应可支持通过养护车辆车牌号码、养护时间段、养护路段等属性进行检索，检索的结果可把养护车辆作业轨迹中的所有视频录像串联起来，形成一个播放列表，针对这个播放列表进行播放时，可以无缝完成视频的接力回放。

（5）养护车辆作业轨迹视频录像归档功能

拟建系统具备视频录像归档功能，系统需要相应养护车辆管理平台的归档请求。当归档请求发送时，可对养护车辆作业轨迹涉及到的视频录像进行合并，形成一个文件，统一存放在视频存储设备中，并提供对外访问链接供访问。

2系统现状

在原有养护车辆轨迹应用平台中已经建设了针对于养护车辆的管理系统，做到了如下功能：

（1）养护作业实时管理功能

系统提供养护作业实时管理功能，即为养护管理人员，包括养护作业主管部门的管理人员、养护监理以及养护企业的相关管理人员，提供实时管理的手段，大致有以下几点功能：

（2）养护车辆实时定位功能

系统通过车载GPS定位设备获取车辆实时的平面位置信息（经度、纬度），通过车载的RFID读卡器以及布设在高架道路的RFID电子标签获取车辆实时的空间位置信息（分辨高架道路与地面道路、分辨主线与左右匝道），以上信息通过3G网络发送至中心平台进行存储和处理，平台软件经过数据分析得到车辆实时的精确位置。

（3）养护车辆行驶路径记录功能

系统在获取车辆定位信息的基础上，将养护车辆的发送的GPS数据和RFID数据两种实时定位信息进行整合，从而在中心平台形成完整的车辆行驶路径，路经信息按照车辆号在系统内进行记录。

（4）视频图像的实时采集和展示功能

强化养护作业监管的信息化和有效支持行业动态监测业务的发展，在养护车辆上增加的视频图像信息的采集能力，从实时应用的角度，车辆采集的视频图像信息实时上传中心平台，中心平台为管理人员提供实时视频图像，而且具备接口为快速路交通监控中心、行业应急指挥中心等提供实时视频图像信息共享。

（5）实时业务应用功能

1）清扫车的实时应用业务功能

在车辆定位和视频图像信息采集等基础上，系统提供清扫车的实时应用业务有：

管理人员能够实时观察清扫车的作业情况，包括监管范围内当日清扫车的作业计划、当前清扫车正在作业的车辆情况（包括车辆数量以及具体每辆作业车辆信息）、GIS图上或列表标示当前作业清扫车的位置信息、按照不同的统计口径（如路段、养护公司等）统计当日清扫车完成作业的情况以及当日作业与清扫计划的吻合情况等信息。

2）巡视车的实时应用业务功能

巡视中发现重大设施故障的实时报警功能：巡视车在巡视中发现影响道路设施运行安全的问题时，巡视车应按照管理规范的要求进行防范处置，并实时向中心养护管理人员报告，并主动调整摄像机的采样位置，上传实时图像信息和对重大设施故障的描述信息；养护管理人员具有实时下达调度指令的能力，系统记录整个处置过程；

3）牵引车的实时应用业务功能

按照牵引业务的特点和需求，牵引车的实时运行业务管理应用功能大致如下：

中心平台全面掌握当前牵引车辆的预置待命车辆的布点信息，养护管理人员在管理终端上能够基于GIS或列表展示定位信息，待命的定位信息需要与快速路监控中心、应急指挥中心共享，作为应急管理动态资源使用；

（6）养护安全管理功能

落实养护作业的安全管理措施：

1）养护作业前的安全措施的检查和审查功能，在系统内完成安全措施资料的上报和管理人员的审查，包括养护车辆的安全情况、安全证明和需要采取的养护作业安全措施以及养护作业场所的安全保障方案，在审查通过后方能执行；

2）养护作业过程中，系统通过视频图像等信息的提供，中心平台的终端上能够反映现场的作业情况，通过观察以保障安全措施到位，一旦发现问题及时采取措施进行干预，如派管理人员赴现场、远程语音通报等，纠正养护作业安全中出现的问题，并记录在案供考核使用。

3）在养护过程中一旦发生养护作业安全事故，养护平台为安全事故处置提供必要的手段：通过语音、图像和文字传输等手段，及时把安全事故信息上传，以便管理人员掌握安全事故的情况，为采取对策提供信息；

（7）平台的信息记录和管理功能

对于养护作业的所有信息，包括数据信息、视频图像信息和音频语音信息，建立统一存储管理机制，一来用于支持各项实时应用，二来支持各项非实时应用，第三，随着时间的积累，大量的记录数据为优化养护作业管理提供支持。平台需要具备以下各项信息记录和管理功能。

（8）数据信息的管理功能

系统通过平台对于所有的数据信息进行统一的管理，列入统一管理的数据主要有：养护作业的计划数据，包括按照合同确定的养护作业计划和以周为单位的养护具体安排信息，作为养护监管和考核的原始依据信息；实时采集的养护车辆的定位信息和路径信息，属于表征养护作业的动态信息；

3建设方案

对路政局养护车管理平台功能进行扩展，建设一套视频对接单元、可跟踪养护车辆作业轨迹业务，完成对养护车辆作业轨迹视频跟踪功能。

从路政局养护车管理平台功能进行扩展，可实时获取养护车辆的GPS坐标信息。

对本项目更换后的摄像机的高清一体化云台摄像机做预置位规划，事先指定每个预置位所覆盖的GPS区域，当检测到养护车辆经过设定的区域后，调用摄像机的预置位到相应的区域，当车辆驶离该摄像机的覆盖范围后，自动还原到守望位位置。

4系统拓扑

视频对接单元由视频管理服务器、视频流媒体服务器及其软件和网络安全设备构成，主要完成。视频跟踪业务平台由数据库服务器、地图服务器、视频跟踪业务服务器及其软件构成。

总结：综上所述，市政工程养护车辆视频跟踪要跟据实际情况做出正确的跟踪方案制定，进一步推进市政工程养护工作稳步发展。

参考文献：

[1]张闪；杨文军；浅谈市政工程养护车辆视频跟踪技术[J].河南大学，2016.3（4）.

[2]张娜；杨静文；浅谈市政工程养护车辆视频跟踪方案制定[J].山东大学，2018.3（4）.