多功能道路清雪机的液机联合传动冯雪

冯雪

摘要：基于多功能化道路切割的特点，分析了冰机液压系统的基本特点，分析了液压冲击的相关因素，提出了解决液压机械传动功率分配方案，实现了工程机械“多用途”的设计要求。

关键词：道路清雪机；液机传动；液压调速

1前言

多功能道路清扫机是城市道路积雪清理机械，用于实现城市道路积雪的清理。由于雪地和行走的驱动力是由单一的车辆引擎提供的，动力的合理分配是道路清扫雪机的正常功能的关键。在液压系统中，当液体流动迅速变化到方向或停滞时，系统的压力会迅速变化，形成瞬时压力峰值，从而导致系统的液压冲击。液压冲击，瞬态压力峰值通常比正常压力大几倍，不仅会导致系统振动、噪声，使工作部件产生误操作，甚至损坏液压元件、辅助部件、管道和密封装置等，事故和损失。因此，正确分析、计算和采取有效措施，防止或减少液压冲击，确保液压系统的正常运行，是非常重要的。

2道路清洁机的驾驶布置

2.1正常车辆传动和液压传动的特点

一般车辆的驱动系统采用机械传动。当驱动阻力发生变化时，发动机功率和速度控制的速度可以调整。在清洁雪机的道路上，发动机的工作条件应该是最强大的，如果采用机械传动，在附加力的作用下，道路雪机工作速度增加，同时，功率分布将导致复杂的结构。一些轮式工程机械，如装载机、变速箱由液力变矩器，然后分流，一部分用于装卸机制，用于驱动机构的一部分，这种液压机械传动非常适应，有很大的调速范围。但其工作阻力与驱动力相反，工作速度可根据阻力自动调整。同样，道路清洁器的动力分配和传动系统也不能以同样的方式使用。

2.2道路清洁机的动力分配和传动装置

TD-1路清扫机使用柴油发动机，是一种单一的电源。发动机将功率传输给液压泵，液压泵是液压马达和液压马达的动力。采用低速高转矩液压马达变速马达，最高时速200r/m，达到清雪运行条件下的速度要求，考虑到高速过渡的速度，将机械传动串联起来，以两比一的速度提高。驱动轴采用机械传动，通过选择合适的传动比和液压马达的匹配来满足道路清洁机的要求。传输参数如表1所示

3液压调速特性

清雪机速度的实现，与液压系统的调速特性有关，由于雪机件工作时间不同，而限制压力变量泵控制动作不敏感，所以选择多轮式变量泵。驱动液压回路如图1所示。根据不同的工作条件，调速模式也发生变化，从而适应驾驶要求。

图1道路清雪机行走液压系统原理图

3.1转场行驶

驱动的基本调速电路是由泵3（子泵）和可变电机11组成的调速电路。由于该电路的速度较小，可以延长机械传动，以保证车辆正常行驶。在制动条件下，10个加载阀的溢流阀被卸载，液压回路中的流体保持正常。当驱动阻力突然下降时，当车速增加时，车辆将迫使电机在11中旋转，而超载阀10可以用来及时填满油。

实现了两种四路电液换向阀控制电机的反向转向。同时，清楚雪机在转换，明确雪系统不工作，空闲，泵4（泵）使用这个特性，由双向插装阀8和两个单向阀5控制，构成了双泵变速循环，进一步扩大速度范围，提高驱动系统的适应能力。

3.2清雪行驶

液压泵4主要为除雪机构提供动力。驱动功率由泵3提供，调速电路是传输场中的基本调速电路。此时，机械传动部分处于较大比例状态，车速较低，液压马达在限速范围内工作。当扫雪机构工作时，压力情况更为复杂。当旋转切割机切入冰层，增加阻力时，液压马达11的负荷增加，速度减小，速度减小。在去除冰层的过程中，切刀在雪层中，旋转与驱动轮一致，产生额外的力Fc的效果。

虽然运输和清洁增加了驾驶阻力，但Fc对速度的影响是主要的。实验表明，当冰层厚度小于5cm时，Fc较小，影响时间很短，由于车辆惯性，速度影响很小。当冰层厚度为6～9cm时，液压马达11的负荷减小，液压马达转速增加，但仍在控制范围内。当冰雪厚度在10～12厘米，Fc，接近驱动电阻，电机和负载小，高速、空，过载阀10填充油液压系统，由于流体的惯性，传输系统附加阻力，阻碍速度增加，切割后的冰，Fc瞬时消失，电机的快速增加和负载速度的降低继续由汽车驱动，速度又回到了控制速度。在此过程中，双向加载阀10起着非常重要的作用。冰后层厚度大于12厘米，俱乐部将大于阻力的道路，车辆由碎冰机，速度增加，而不是消除冰，液压速度不会工作，在极端条件下，可以实现对车辆轻微制动，以确保清除冰雪；在冰除雪后，车辆的速度将会由于车辆的惯性而保持。同时，由于刀具的旋转，多行刀具的分布均匀分布，冰层移动的间隔时间较短。因此，可以保证车辆的速度。

3.3液压系统的稳定性

从上述分析可知，液压系统工作条件下的清雪条件非常复杂，冲击载荷的液压系统较大，因此，10、背压阀6液压系统的超载阀也具有抗冲击效果。

1）行走工况下的紧急制动

TD-1型多功能道路冰雪碎机设计了28km/h最高速度行走，在行走的过程中切冰雪机，必须进行制动，电机速度行走将以碎冰机制动器突然下降，流动液体流动的管道就会直线下降，在这一刻液体的动能转化为压力能，使突然高流体压力和地层压力。特别是当你遇到意想不到的紧急制动行走时，用碎冰机的马达突然停止和停止，管道中的液体流量会突然减少到零，这时会有更多的压力。

2）剁冰器的惯性力

冰切割机的设计速度为110r/min，由大功率液压马达直接驱动。碎冰机需要停止工作时，使换向阀或电磁换向阀突然关闭，因为意外断电，使换向阀突然关闭，因为回水管路是封闭的同时，和碎冰机由于巨大的惯性继续转，将导致大幅增加石油排放管路压力由液压冲击。

3）前冲和冲击负荷

摘要在液压马达的惯性作用下，在液压马达的惯性作用下，将冰雪机条件突然降为下坡工况，在负荷突变工况下工作，从而产生了一种由液压冲击产生的正向现象。碎冰的周长分布6行切溜冰鞋，碎冰，过程中间歇性工作，当一行，突然的冰和卸载工具，还将产生向前的现象引起的液压

冲击；当一排刀突然削减成冰，突然增加液体的压力是由负载突然增加造成的。

4防止液压冲击的具体措施

4.1在液压马达进口的进口处添加过载阀，将过载阀10加到驱动电机11的进口处，并切断驱动电机12。当剁冰清雪机在行走过程中进行制动时，由于行走驱动马达11同时被强行制动，此时行走液压回路中液体的正常流动突然受到阻碍，液体压力急剧上升并在瞬间打开过载补油阀10中的溢流阀而卸载，使液压冲击峰值受到抑制，从而有效减少液压冲击。当冰清洗机下坡被迫驱动电机下部的行走驱动电机时，过载阀10上的单向阀b可用于充油。同样，当在切冰的过程中，突然切碎的冰机工具在被冲击载荷所引起的冰片上时，所产生的水力冲击也会通过在切冰10的液压回路中的超载阀来抑制。当碎冰机床的过程中碎冰突然的冰层，使切12驱动电动机旋转更快出现空吸收，10b的过载阀止回阀打开，12及时填补石油驱动电动机将冰。

4.2石油管道流量的液压马达与切背压阀冰雪机条件突然爬到一个下坡条件，因为驱动马达11碎冰上行走雪机惯性落突然失去了负荷，产生液压冲击的现象和原因；液压冲击也可以造成的突然减少冰切过程中。因此，通过在液压回路的排水通道和油切割液压回路中设置背压单向阀13，可以减少上述现象所引起的水力冲击。

4.3延迟关闭换向阀，由于碎冰突然关闭换向阀，液压回路将惯性效应的碎冰放电引起的液压油路的影响，除了切冰双向过载阀在液压回路10抑制以外的液压冲击，也关闭换向阀的措施，进一步有效地控制液压冲击。具体做法是：在停止砍砍冰和冰，冰水泵3首先卸载操作，不关闭换向阀，然后，通过控制电路延迟剁碎冰速度低，然后关闭换向阀，减少液压冲击的惯性效应的碎冰。在油切割机液压回路中，换向阀的中位函数被选为o型，而不是y型，以避免在野外开车时自动旋转。

5结束语

水力冲击是一种动态过程。由于其诸多因素，很难准确计算。但根据液压系统的特点的深入、细致的分析，把握关键，找出可能引起液压冲击的各种因素，设计液压系统时采取必要的技术手段和措施来解决，将极大地减少甚至消除部分液压冲击，避免太多的问题出现在系统调试和运行过程中，是非常重要的保证液压系统的正常运行。在工程机械中，经常使用“多用途”的结构，在工程机械传动设计中，应根据机械的工作特点，通过比较各种传动的不同特性，对其有机组合的灵活性，以满足工程机械工作的要求。

参考文献：

[1]张利平，等.液压气动系统设计手册[M].北京：机械工业出版社，1997.

[2]郁明山，等.现代机械传动手册[M].北京：机械工业出版社，1995.