探究数控立体存储库开发技术

徐良

摘要:在土地资源日趋紧张的环境下，随着智能化工厂的建立，开发和应用数控存储库有着广泛的发展前景。一方面实现了物料堆放有序处理，解决了工厂生产原料场地脏乱差的问题，提高了环境保护能力，另一方面实现了生产线需要生产原料的自动化寻找和运输，提高了生产效率，节约了生产成本。本文主要研究数控物料存储库的开发利用相关技术。

关键词:企业生产；自动化技术;数控库房;研究探讨

引言

在工业生产中，自动化流水生产线不断增多，由于生产原料供应和产品的存放还没有实现自动化，往往不能满足自动化加工生产线的满负荷生产，从某种程度上来说，造成了装备闲置和资源的浪费，因此，开发数控库房使生产原料实现自动化供应，产品实现自动化有序存放，满足智能化工厂的需求。为数控库房的开发研究创造了空间。

1、数控立体物料存储库房的发展

数控库房是实现物料在无人操作的条件下，有序自动立体存储，自动入库出库和自动化物料有效识别、自动化统计物料进出多少信息的现代化立体堆放、进、出系统。一般由三部分构成，即机械部分、电气控制部分和操作面板部分，整个立体数控库房根据需求，分层设置物料存储空间，相对于传统库房来说其显著优点，就是节省土地资源，提高空间最大化的有效利用。同时，实现库房无人化管理，货物的进、出、堆放完全实现自动化数控技术处理。是工业生产自动化、智能化的升级版，实现了仓库货物的24小时在线监测，能够有效防止温度、潮湿等环境因素引发的货物发霉变质等，是较为理想的现代化库房，顺应了工业生产发展不断提高的自动化要求，具有广阔的发展前景。

2数控库房的机械部分

对入库、堆放、取货、出库的各个环节货物的升、降、挪、移等需要强大的动力，主要有两大机械系统：即多层的立体存储货架机械和货物升降台。以设计的5层［2］立体货架为例，单层载荷为1t～3t，货架的每层放置能够进出的载物托盘，入库、堆放和出库的货物放置托盘中，托盘的设计要注意三点：(1)对托盘进行数码编号，有利于货物存放有序和取货有效辨识。(2)盘底下边缘设置6个平衡着力点，确保放置水平均匀。(3)托盘底部的滑动轨道与升降台的水平滑轮持平。易于货物的入库和出库。升降台一般为剪叉式结构设计，由减速电机控制操作液压油泵工作，起、落升降台。为了每层准确定位，升降台机械的上下轨道安装光电开关，确保每层托盘的准确定位。立体货架每层的水平方向安装1台电机，配装变频器，控制传动强度，用于传动托盘的平稳进出。

3数控库房的电气控制部分

电气控制部分是数控库房货物自动存取的核心装置，主要由programmablelogicalcontrollergoucller、变频器和相关传感器组成。

3．1、ProgrammableLogicalController.

ProgrammableLogicalController的汉语意思是编程控制器，是专门的工业数字化自动操作系统的一种。该系统是在继电器和计算机基础上研发的自动化系统，比继电器安全、功耗小、安装轻便简单；同时又比计算机更专业，抗干扰性强。

3．2、VariableFreDrive.

VariableFreDrive汉语的意思是变频器，其主要功能是控制电机，从而控制托盘进出过程的运动速度，通过及时控制交流电和直流电转换，确保了机械运动的平稳、安全和较好的控制。（1）VariableFreDrive能实现电机转速的无极调节。在较小电流下使电机启动，使电机运行逐渐增速，确保平稳。(2)省电节能。在货物出库、入库频繁的情况下，电机的启动频率很高，安装变频器，启动电流很小，就会非常省电，节约能源。(3)使生产设备的自动化程度提高。VariableFreDrive使用简单，出了控制电机还能平稳电压和电流，把直流电变成交流电，对太阳能发电的电能入网有积极的作用。

3．3、相关的电气元件

在数控库房电气设备中，需要很多电气元件把电信息进行转换，开关的通断，电流大小、电压的平稳还需要很多继电器和传感器，以实现机械控制的自动化。

4操作台的控制面板

4．1操作面板的触摸屏

利用触摸屏操作，简单、直观、方面、安全，在界面上，实物图像和文字共同显示，增强了操作的准确性，防止了操作失误发生事故的可能性，发挥了自动化设备的优势。

4．2手动操作显示

在控制面板的触摸屏的下方，有四个指示灯，五个按钮，靠近最左侧的为急停按钮，主要控制设备运行异常造成的事故扩大，一旦发现设备运行发生问题，按动此钮即可断电。另外四个按钮负责相关的指令，用于控制托盘的上下进出。

5、结束语

在工业化进程中，环境污染和土地资源紧张的发展趋势一直没有得到缓解，充分利用高科技不断提高绿色工业发展水平，最大限度地减少土地资源的利用，一直是科技人员和企业自主创新追寻的目标，数控库房的开发利用，为工业生产自动化发展又增添了一道亮丽的曙光，成功地解决工业发展的生产原料和产品的占地问题，又使工业生产的物料扬尘对空气的污染实现了有效控制，既节省资源，又有利于生态环境的优化发展，可谓是一举两得。该项目的研发和应用，尚属市场空白，具有很大的发展潜力，需求前景极为广阔［10］。随着科技的发展，数控库房在应用和智能化发展方面，将进一步满足人们生产和物流存储的人性化需求，一定会有很大的发展。

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