轨道式智能巡检系统在机房日常运维巡检中的应用

张冰

摘要：电力系统自身的结构是十分复杂的，电力系统只有合理运行才能对人们的日常生活产生良好影响，在这种形势下，将轨道式智能巡检机器人应用到机房日常运维巡检中，才能确保机房日常运维巡检工作的正常进行，利用先进的现代技术对电力系统进行详细的监测和控制，合理应用轨道式智能巡检机器人，能够有效减少机房日常运维巡检中的人力、财力和物力，有效实现变电站日常运维巡检任务的统一化和标准化。

关键词：轨道式智能巡检系统；机房日常巡检；应用

1变电站智能巡检机器人可靠运用的目标描述

变电站智能巡检机器人能够对变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，实现一次设备环境、外观、分合状态、压力、油位、油温、泄漏电流、红外测温等巡视监测数据全覆盖和智能识别。能按照DLT664规范的要求对电流致热型和电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警，测温精度控制在±2℃或±2%以内；能正确接收本地监控和远程集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，且具备灵活的巡检任务模式设置功能，可根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息可存储在巡检数据库中，数据查询方式可按巡检时间、设备类型、设备名称、等过滤条件查询巡检数据，巡检数据统计按设备区域、电压等级、设备相别逐级分类；能提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能。

2轨道式智能巡检机器人的运行安全管控

充分联系变电站现场工作的实际情况，联系机房日常运维巡检人员的实际工作情况，深度挖掘轨道式智能巡检机器人的应用价值，对轨道式智能巡检机器人的各项功能进行积极探索，构建一种基于智能巡检机器人的全方位安全管控模式。这种先进的管控模式有效解决了机房日常运维巡检人员不足和机房运维巡检工作面广的矛盾，真正实现了机房日常运维巡检人员对变电站全方位的安全风险管控目标，实现了变电站机房日常运维巡检工作的顺利进行。轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检安全风险管控中的应用操作比较简单，只要在其设定好的情况下发送给机器人，就能使其准确按照规定的程序对机房进行巡查、拍照和信息回传。轨道式智能巡检机器人在执行机房日常运维巡检任务的过程中，机房日常运维管理人员就可以根据实际需求，随时终止或者变更轨道式智能巡检机器人的工作任务，将轨道式智能巡检机器人的程序巡检转变为定点巡检，轨道式智能机器人就能自动终止或者执行预先设定好的巡检任务。

2.1定点跟踪

在变电站进行改建和扩建的过程中，每天都要进行机房日常运维巡检，相关项目负责人应该根据自己的工作内容，履行可行的手续，根据实际需求组织召开运维人员工作研讨会，确保机房日常运维巡检工作能够正常开展。但有的负责人在工作的过程中，为了有效缩短工作的时间，就会敷衍了事，甚至不召开相关的研讨会，这就会导致变电站机房设备的运行状态不佳，再加上变电站机房工作人员对工作内容、工作范围和危险点了解不清楚，就会导致变电站现场机房运维巡检工作存在一定的风险。当变电站机房运维管理许可人开展工作研讨会时，轨道式智能巡检机器人就会启动自动录音和自动录像功能，将研讨会的具体内容记录下来，再通过信息反馈系统将其上传到后台监控主机，采用定点跟踪的形式，确保轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检工作中正常运行。

2.2主站遥控

目前我国很多变电站的机房都是无人值班的，尤其是连续多天的工作，机房日常运维巡检人员需要从主站点赶赴机房作业现场进行运维巡检，这种人工运维巡检的方式耗费了大量的人力、财力和物力。轨道式智能巡检机器人能够有效解决这一问题，在机房日常运维巡检工作开展前，工作人员只需后台操控轨道式智能巡检机器人，进行摄像头的移动，就能对机房变电设备的运行状态和运行安全进行全方位的检查，有效实现了机房日常运维巡检工作的远程化，有效节省了机房日常运维巡检工作的人力、财力和物力。轨道式智能巡检机器人对机房工作许可的整个过程都能进行录音和录像，机房维护人员可以通过后台程序随时查看和回放机房运维巡检情况。

3机房日常运维巡检风险管控立体化

3.1明火、烟雾自动报警

在机房日常运维巡检工作中，工作人员设定轨道式智能巡检机器人路径时，让其到机房中进行现场安全监督和管控工作。当机房中发生火灾或者烟雾现象时，轨道式智能巡检机器人就能通过活在探测系统和烟感装置进行实时检测，当机房中出现异常情况时，轨道式智能巡检机器人就会自动出发报警信号，并结合报警设备及时提醒机房运维巡检人员进行检查，及时处理火灾事故，避免造成更大的损失。

3.2实现现场跟拍和画面实时上传

轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中，可以将机房的实时情况以拍摄的形式，将画面记录下来，并上传到后台，机房运维巡检人员可以在后台观看机房现场的工作情况，以便及时发现机房工作人员有没有违规行为，并在发现违章行为的第一时间，通过轨道式智能巡检机器人的语音对讲功能对其进行提醒和制止，以免机房内出现安全事故。

轨道式智能巡检机器人还能够有效实现机房日常运维巡检现场的实时监控，将现场的实际情况拍摄下来，进行画面回传，对机房日常运维工作人员起到良好的警示和震慑作用，让机房运维巡检人员能够严格规范自己的行为，自觉遵守工作的安全规章制度，尽可能降低机房日常运维巡检现场的安全管控风险，提高机房现场的作业安全系数。

3.3视频回放功能

当机房内的施工人员对违章处罚存在异议或者心存侥幸时，相关管理人员可以通过后台查看机房日常运维巡检视频，通过轨道式智能巡检机器人的现场录像回放功能，将机房内设施损坏的责任人确定出来，还原事件发生的经过，这样能够有效消除异议，及时找到机房运维设施损坏的负责人，这样能够顺利进行追偿，给机房日常运维巡检人员做好警示工作，避免机房运维巡检人员在日后工作中继续犯错。

3.4实现多点管控目标

目前，变电站改建和扩建工程中，变电站检修工期较紧，很多时候都是几个工作地点同时进行开工，并且各个站点之间相隔的距离较远，一名机房日常运维巡检人员很难同时兼顾多个站点的巡检工作。一般情况下，一个变电站的机房只配置一台轨道式智能巡检机器人，当变电站站内同时出现多个巡检现场时，能给每个配电站机房的机器人设定一个来回巡检任务，让其按照设定的运维巡检路线在多个站点间来回巡查，辅助运维人员对多个站点的工作进行安全监督。机房日常运维人员能够通过轨道式智能巡检机器人实现远程监督和管控，实现对多个变电站机房运维巡检现场的安全管控，使机房运维巡检人员的安全管控范围更大，有效弥补机房运维人员不足的问题。

结束语

轨道式智能巡检机器人的主要作用是辅助机房维护人员进行日常运维巡检，这种巡检方法具有极高的经济效益，安全性高、可靠性强，还能实现双向互动的目标，有效减少了机房日常运维人员的工作量，确保了电网系统安全运行。

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