上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉评估中应用的研究进展

摘要本体感觉障碍在脑卒中患者中十分常见但易被忽视，本体感觉障碍可加重患者的上肢运动障碍，并影响运动功能预后。本文从脑卒中上肢本体感觉障碍、临床采用的简易和成套评估工具以及机器人评估等方面，对上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉评估中应用的研究进展进行综述，旨在为上肢机器人在脑卒中上肢本体感觉的评估提供参考依据。