Delta算子不确定系统的具有闭环极点约束的控制

(整期优先)网络出版时间:2005-08-18
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本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制,基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法,提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示,最后,用一个例子验证了该方法的可行性。