可实现（γmin推）max、[γ]的双曲柄机构设计

将运动倒置原理与“辅助角方法”巧妙、有机地结合起来，并引入虚拟的曲柄摇杆机构为桥梁，成功地得到了按行程速比系数K兼按最佳传动角（γmin推）max或许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。