智能移动机器人实验平台设计

以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。