A generalization of Kempe＇s linkages

平面连接的一种新、一般类型被介绍，它扩大由连接的二循环单人赛的运动学的链组成的Kempe开发的古典连接，由外卷的绞链相连。和一台锁住的设备，这些新连接有仅仅自由(DOF)的一度，它为用作使他们理想为不同目的部署有能力的结构。这里，我们为双环以分析的一个新鲜矩阵方法开始平面连接，用2D转变矩阵；一个新符号的符号。为Kempe的连接的一个盒子的另外的检查被提供。基于检查，借助于某小说代数学；几何技术，一个特别地迷人的答案被发现。物理模型被造证明在这篇论文的推导是有效的；新机制是正确的。