城市生活垃圾收集与运输路线的优化

孙宏伟

摘要：为了保证城市的生活环境更加清洁，提高人们的生活质量，进行城市生活垃圾的收集工作是十分重要的。不仅要完成城市的生活垃圾收集，同时要保证垃圾的合理运输工作，将其进行统一处理，才能够避免破坏环境。因此本文在分析的过程中，首先阐述了城市生活垃圾收集的一些问题，同时对于运输路线的优化问题进行了重点分析，明确现阶段一些主要矛盾。既从管理角度入手，同时也从技术角度入手，希望能够有效的解决实际问题。

关键词：城市垃圾；运输路线；优化

引言：在现阶段城市生活垃圾收集的过程中，其实涉及到很多的问题。一方面是城市生活垃圾比较分散，另外一方面是城市生活垃圾种类比较多，想要进行更好的收集工作还是比较困难的。既浪费了大量的时间，同时也产生了严重的成本问题。同时在城市生活垃圾进行运输的过程中，更是要考虑到集中处理的问题，相对应的也需要对路线进行优化，才能够避免影响人们的生活，提高运输效率。因此在研究的过程中，考虑到管理问题，同时也需要对其技术进行优化，推动城市生活垃圾收集与运输路线的高质量发展。

1.城市生活垃圾收集问题分析

1.1城市垃圾较为复杂

为了更好的解决实际问题，保证了城市环境更好，还需要对目前城市生活垃圾收集过程中一些常见问题进行重点分析。尤其是对于城市生活垃圾的特点进行重点探索，能够为后期的工作打下良好的基础。在目前的城市生活垃圾分类的过程中，一般包括玻璃，塑料，废纸，塑料垃圾等等，不同的垃圾需要进行不同的处理工作。那么在收集的过程中，需要进行分类处理，避免垃圾较为混乱，避免产生严重的后果。目前在我国城市生活垃圾进行处理的过程中面临着以下几个问题，一是城市生活垃圾产生的范围是比较广的，同时城市生活垃圾的量比较大。而且大多数垃圾源于家庭所产生的垃圾，也遍布在人们所居住的各个区域内。尤其是近些年来城市化进程加快，城市生活所产生一些垃圾更是越来越复杂，影响了城市垃圾的分类工作和收集工作。不仅如此，在城市垃圾进行处理的过程中，也会发现很多垃圾成分比较复杂，所涉及到的问题比较多。同时因为性质不稳定容易发生化学反应，更容易造成严重的后果，破坏空气，破坏水资源等等。而且由于居民生活所产生的生活垃圾种类繁多，所造成的垃圾成分比较复杂，问题更是十分困难。随着科学技术水平的提高，日常生活当中所产生的生活垃圾所涉及的材料越来越多，也使得生活垃圾的成分更加难以处理，造成了垃圾分类，垃圾回收等工作的困难性。另外一方面，在垃圾经处理过程中会发现，所产生的垃圾量还是比较多的。主要和居民的生活水平，当地的自然环境以及城市化水平有关。不仅如此，对城市生活垃圾回收还存在一些潜在的经济价值，比如说垃圾当中一些可循环物，如废纸，废塑料等等都可以进行处理。如果盲目的将其进行焚烧，还容易污染环境。对其进行回收处理工作，能够降低成本，体现出一定的循环价值，实现可持续发展，由此也体现出了城市生活垃圾在生收集的过程中面临着很复杂的问题。

1.2运输路线优化问题分析

在城市生活垃圾进行运输的过程中，也面临着很多困难。从管理角度进行分析，很多城市内部对运输路线都没有明确的规划方案，在进行处理的过程中，由于垃圾所产生的气味比较重，所造成污染比较严重，在城市内部运输的时候浪费了大量的时间，产生严重的成本。不仅如此，还给人们的生活质量造成严重的影响，由此也体现出了在城市生活垃圾经营运输过程中的管理工作不足。不仅如此，很多城市的有关部门在进行管理工作的过程中，技术人员水平不足，管理制度不够完善，在垃圾处理的过程中具有一定的盲目性，导致若干问题的发生，以上均体现出了目前城市生活垃圾管理时所存在的重大缺陷。从技术角度进行分析，传统的运输方式涉及到大量的人力成本和设备成本。为了降低成本，提高效率，通常来说采用的是无人车进行垃圾运输，能够保证其效率更高，同时也能够降低成本。但不可否认的是在无人车使用的过程中还存在着很多的技术不足，一方面是在路径规划的过程中，计算机视觉技术和激光雷达技术均存在各自的缺陷，同时也存在成本问题。想要将算法以及相应的硬件落地，还存在着很多困难。同时在进行轨迹跟踪的过程中，相应的控制策略较为复杂，时间成本比较高，所带来的问题也是比较多的资源，体现出运输路径优化过程中所面临的困难。

2.城市生活垃圾收集与运输路线的优化

2.1实现全民垃圾分类工作

为了更好的解决实际问题，提高城市的生活质量，在城市生活垃圾进行收集的过程中，还需要进行更多的管理工作。比如说在处理工作的过程中，可以动员全民进行垃圾分类工作，对于人民群众进行更多的科普，可以让人们认识到常见的城市生活垃圾。在进行垃圾处理的过程中，将其进行分类打包，投放至不同的垃圾箱，才能够保证城市生活垃圾的收集工作更加顺利。既降低成本，同时也提高了效率。当然想要依靠人民群众进行更好的城市生活垃圾分类还是比较困难的，很多人对这方面知识不够了解，而且还面临着很多困难。那么在解决实际问题的过程中加大科普力度，或者是采用更多的标识方法。如对垃圾桶进行分别处理，对于一些常见的生活垃圾进行标注工作，能够帮助人们进行垃圾分类。在后期垃圾收集的过程中也会更加顺利，可以对其单独进行处理。实现全面的垃圾分类工作，还需要进行更多的宣传，让更多人认识垃圾分类的重要性，认识到对常见生活垃圾进行处理工作的重要意义，有效的解决实际问题。不仅如此，提高科技水平，运用更多的高科技手段进行垃圾分类识别，也是具有很重要的现实意义的。比如说通过电子计算机进行图片处理，可以对常见生活垃圾进行分类工作，可以帮助人们进行更好的识别。无论是在垃圾投放还是后续的垃圾收集的过程中，都会更加顺利。专门的垃圾收集人员需要通过专业的设备进行处理，将常见的一些生活垃圾进行分类，同时将其运输到不同处理地点，进行垃圾销毁工作。避免对环境造成破坏，避免影响城市的正常生活。

2.2运输路线优化的技术问题分析

在城市生活垃圾进行运输的过程中，涉及到很多的问题。传统的运输方式一般是通过相应的负责人员进行垃圾收集，同时将其放入车辆当中，运输至垃圾集中处理点进行销毁工作。但是由于传统的收集和运输方式效率比较低，伴随着严重的成本问题，也给城市的生活环境造成严重破坏。在目前的技术进行优化过程中，主要考虑的是通过无人车进行路径规划以及轨迹跟踪工作，能够实现自动垃圾分类和垃圾处理。从技术角度进行探索，在路径规划过程中还面临着很多的实际问题。目前的主要路径规划算法包括贪心算法，遗传算法等等，在使用的过程中对于简单场景具有较好的作用。但是对于一些复杂场景，尤其是在城市交通堵塞地区，如何进行避障工作，如何进行局部路径规划，还面临着很大的问题，对于算法进行优化还需要进行深入的探索。从轨迹跟踪角度进行分析，目前应用较好的是 lqr跟踪技术，相对于传统的PID控制技术，具有一定的优势。一方面是全局路径规划能力比较强，另外一方面是算法的鲁棒性比较强。但与此同时，对于局部路径规划或者是多约束问题，还存在着很多的困难，在未来发展过程中，仍需要对路径规划算法和轨迹跟踪算法进行深入优化。

结束语：总而言之，对城市生活垃圾进行收集是一份十分重要的工作，既能够保证城市的清洁，同时也能够提高人们的生活质量，当然更能够实现可持续的发展，避免破坏环境。因此对于目前城市生活垃圾收集过程中一些困难进行重点分析，实现全民垃圾分类工作，具有很重要的现实意义。在运输路线进行优化的过程中，还希望能够提高技术水平，一方面要通过一些高科技的人工智能技术进行实时的路径规划，同时也需要保证运输路线较为科学，有效的解决实际问题。未来发展的过程中，需要综合分析管理问题和技术问题，有效的提高城市生活垃圾收集水平和运输路线的科学性。

参考文献：

[1]王芳芳,秦侠,刘伟.城市生活垃圾收集与运输路线的优化[J].四川环境,2020(04)

[2]米艳.成都市生活垃圾收运优化研究[D].西南交通大学,2019