炼钢转炉高仓实现自动化上料

张忠强 李亚科 历艳龙 刘学强 任春旺 高强

[摘要]目前炼钢厂有3座转炉，每座转炉至少有8个高仓，转炉高仓上料系统均采用人工操作模式，人员在操作设备时曾出现过上错料事件，对转炉生产带来极大隐患，通过开发转炉高仓自动上料系统，实现精准上料，提过炼钢厂自动化装备水平，减轻高仓人员劳动强度。

[关键词] 转炉高仓自动上料 提高自动化装备水平 减轻高仓人员劳动强度

一、引言

目前炼钢厂有3座转炉，每座转炉至少有8个高仓，转炉高仓上料系统均采用人工操作模式，人员在操作设备时曾出现过上错料事件，对转炉生产带来极大隐患。同时，人员操作劳动强度也大，尤其是夏季高温时人员容易出现中暑现象。

开发转炉自动上料系统，实现精准上料，减轻高仓人员劳动强度，力争实现由操作岗到看守岗转变。

二、设定目标

实现转炉高仓布料小车自动识别料仓位置，精准定位，减轻岗位劳动强度。

从人员技术水平上满足攻关需求，可利用现有PLC备件对布料小车控制系统进行升级改造，利用PLC备件S7-313C一台，既可以用来自动控制，同时具备计数功能，可节省专用计数模块。利用编码器备件一个，通过测绘安装尺寸，绘制编码器安装支架，并外委制作。利用旧操作箱一个，通过重新配置，用来兼做操作箱和控制箱。

三、确定方案

此次攻关主要核心是布料小车定位问题，通过小组讨论，并对现场设备进行论证，制定以下几个方案：

序号	方案名称	方案可行性分析
		控制精度	投入费用	实施难度	实施周期	技术含量	结论
1	激光定位	高	约10万元	难	1年	高	一般方案
2	编码电缆定位	高	约6万元	难	1年	高	一般方案
3	编码器定位	较高	约1万元	易	1年	较高	最佳方案

四、方案实施

1、电气图纸绘制，用来配盘及编制程序。

2、编制程序及画面，并对程序的进行测试。

3、按照图纸准备材料，进行控制箱配盘。

4、绘制编码器支架图纸，外委加工编码器固定支架，并安装。

5、查询资料，采用计数轮方式安装编码器进行位置检测。

6、调试控制程序,实现精准控制。

五、结束语

1、通过现场操作，布料小车能够准确定位，简化了操作的难度，实现了精准控制。

2、跟踪一段时间的运行，满足使用要求。

3、实现精准定位，减轻高仓人员劳动强度。同时也为后续转炉上料自动控制提供了实践论证。

参考文献

SIEMENS S7-313C使用手册. Siemens中国有限公司，2015.6．

433M无线电台模块使用手册 成都泽耀科技有限公司，2018.1