基于特征的大尺寸零件序列局部视觉测量方法

为了实现常规尺寸和大尺寸机械零件的视觉测量，提出一种新的基于序列局部图像尺寸特征的测量方法．不进行图像拼接，而是提取序列局部图像的尺寸特征，并以图像序列之间的关联关系为依据求解零件尺寸．针对影响测量精度的相面旋转问题，充分利用工件表面纹理信息，提出了基于纹理特征的序列局部图像校准方法，获得序列图像之间的相对旋转角度，解决了测量过程中相机抖动或零件旋转引起的尺寸特征方向变动问题．通过实例说明了所提方法的实现过程及其有效性．实验表明，对大尺寸零件采用序列图像测量法，相对测量误差在0．012％以内，满足板类零件的精密测量要求．