试论轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用

韩希君 曲海生 孙魁元

摘要：变电站日常运维巡检工作非常重要，传统的人工巡检方式已经无法适应当前的运维需求，轨道式智能巡检机器人主要是用来辅助机房的维护人员，进行日常的运维巡检，这种方式不仅具有较高的安全性，经济效益比较强，还能够有效地减少机房运维人员的工作量，保证电网系统的稳定和安全运行。本文阐述了机房日常运维巡检的相关内容，然后从多个方面对轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用展开探究。

关键字：轨道式；智能巡检机器人；机房；运维巡检

前言：随着我国经济的快速发展，电力体系的规模也逐渐扩大，对于电力系统的稳定性要求也越越高。当前，大多数电力系统的运维巡检工作是由人工的方式进行，不仅增加电力企业的成本，还很容易受到多方面因素的影响，导致巡检质量不符合相应的标准。因此，轨道式智能巡检设备开始受到各大电力企业的重视，通过与现代的机器人技术相结合，并进行一系列的程序设定，使智能机器人可以代替人工完成一些高难度、危险性的工作，通过设备对机器人进行定位、导航，代替人工进行工作，成为了机房日常运维的主流需求。

1 机房日常运维巡检相关概述

在传统的机房日常运维巡检过程中，运维人员大多是通过看、听、触摸等方式进行检查，发现机房中可能存在的问题，比如裂痕、异常的声响和振动等，对于这些表面的设备问题，一些经验较丰富的运维人员能够及时判断和发现。对于设备内层的问题，通常需要使用相关的仪设备配合运维人员进行检查，例如红外热像检测仪器、温度检测仪器等，都是日常运维巡检的辅助仪器。人工巡检的方式通常受到运维人员自身的经验以及检测仪器的影响，当在巡检过程中发现问题的时候，无法及时对问题的原因进行分析，从而很难在较短的时间内找出解决办法，这也是人工巡检方式的劣势。当前，随着科学技术的快速发展，计算机网络技术也得到广泛应用，在机房日常运维巡检中，轨道式智能巡检机器人得以运用，通过高空轨道进行巡检，能够有效地提升巡检效率，节省时间，同时，通过携带运维巡检辅助仪器，还可以提升故障识别和处理的效率。轨道式智能巡检机器人通过利用自身的优势，根据自身的程序设定执行运维巡检任务，能够在一些较为恶劣的环境下进行工作，保证变电设备的稳定安全运行，减少设备故障几率。机房中的轨道智能机器人通常属于特种机器人，国外对这种机器人有一定的研究，并且在生活中得以运用，国内外对于该机器人的研究大都是变电站设备巡检机器人，并且在不断地研究中已经取得一定的成效。

2 轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用

2.1 定点跟踪

在变电站的建设过程中，需要每天进行机房运维巡检，相关的负责人员根据自己的工作内容展开工作，并根据实际情况组织运维人员进行研讨，从而保证机房日常运维巡检工作的有效进行。但是，部分负责人员在具体的工作过程中存在工作态度敷衍，或者为了缩短工作时间，不召开研讨会，从而在很大程度上影响机房的运行状况。同时，由于机房工作人员对工作内容和实际的危险点缺乏了解，很容易导致机房运维巡检工作出现风险。轨道式智能巡检机器人的应用操作比较简单，只需要设定好程序，便能够按照规定进行巡查，当机房运维人员在开展研讨会的时候，轨道式智能巡检机器人便会启动自身的录像和录音功能，记录谈研讨会的实际内容，并将其反馈到系统后台，通过定点跟踪，保证轨道式智能巡检机器人的正常运行^[1]。

2.2 主站遥控操作

我国大多数变电站的机房都是无人值班，特别是持续多天的工作，运维人员需要从主站点赶到机房现场，而这种人工的方式十分耗费人力、物力、财力。轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用能够有效地解决这一问题，在机房巡检工作开始之前，工作人员只需要在后台进行操控，通过移动摄像头便能够实现对机房设备的运行状况进行监测，了解变电设备的运行安全状况，实现远程化的运维巡检工作，极大地节省了人力资源和成本^[2]。同时，轨道式智能巡检机器人能够对整个机房进行录像和录音，维护人员可以随时通过后台系统查看回放，了解机房运维巡检的实际情况。

2.3 现场跟拍与视频回放

轨道式智能巡检机器人可以实现实时监控，将机房运维巡检的实际情况拍摄下来，并通过画面回传，对工作人员进行语音提醒，对机房运维人员起到警示的作用，使其更好地规范自己的行为，遵守相关的安全规章制度，最大程度降低日常运维中安全管控风险，避免事态在短时间内升级，保证机房的作业安全。同时，如果机房内有工作人员心存侥幸造成设备的损坏，或者对于自己的违章行为处罚有异议的时候，便可以通过后台系统查看机房日常运维巡检的相关视频回放，通过借助轨道式智能巡检机器人的视频回放功能，确定设备损坏的相关责任人，或者还原事情的真相，消除工作人员的异议

^[3]。同时，通过这样的方式，在确定机房设备损坏责任人之后，便可以顺利进行追偿，并且对其他工作人员一定的警示，使其避免在之后的运维巡检过程中出现类似的错误。

2.4 烟雾明火自动报警

报警模块是轨道式智能巡检机器人必不可少的一部分，在机房的日常运维巡检过程中，相关的运维工作人员会设定好轨道式智能巡检机器人的路径，从而在机房中进行现场监督和管控。如果机房中出现烟雾、明火、高温，或者其他异常现象的时候，轨道式智能巡检机器人便会利用其烟感装置和火灾探测系统进行检测，并且自动发出报警信号，及时提醒机房运维人员，以便及时到达现场进行检查和处理，在很大程度上降低了突发事件带来的损失^[4]。

2.5 多站点管控

当前，在变电站的扩建或者改建过程中，检修工期十分紧迫，大多数情况下都是多个地点同时开工，并且每一个站点之间相距较远，机房运维巡检人员很难同时展开多个站点的巡检工作。因此，在轨道式智能巡检机器人的应用下，在一个机房中配置一台轨道式智能巡检机器人，如果在变电站的站内有多个巡检地点的话，可以给机器人设定来回巡检任务，使其按照设定的路线在多站点之间来回进行巡检，从而更好地辅助运维巡检工作人员进行多站点监督^[5]。同时，工作人员还能够利用轨道式智能巡检机器人进行远程管控，对多个机房进行运维巡检，扩大工作人员的运维巡检管控范围，从而有效地解决人工无法达到的问题，提高运维巡检效率。

3 结语

电力系统结构十分复杂，只有在安全运行的情况下才能够保证人们的日常生活需求。在机房的日常运维巡检过程中，机器人代替人工的方式已经成为一种趋势和发展的方向，在面对高难度、高精度、高强度的工作环境，机器人能够更好地完成相应的工作。所以，在机房日常运维巡检工作中，轨道式智能巡检机器人通过定点跟踪、主站遥控操作、现场跟拍与视频回放、烟雾明火自动报警、多站点管控，有效地提升运维巡检工作质量和效率，节省人力成本，实现运维巡检工作的标准化。

参考文献：

[1]侯路,韩然,李祥新,刘明峰.轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用[J].中国新通信,2017,19(21):107-108.

[2]石易,袁新让,史超,倪千站.探索变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J].科技创新导报,2019,16(20):112-113.

[3]胡冬良,丁敬,黄继荣,艾飞,王一博.智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用[J].浙江电力,2017,36(08):29-34.

[4]李海英.智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究[J].技术与市场,2018,25(07):176.

[5]杨永建,张媛琳,蒋莹.轨道式巡检设备在信息机房自动巡检中的应用[J].电工技术,2018(24):45-46+48.