临时停车致使他人被压死的行为如何定性

2006年10月的一天中午，某镇街道上（成渝公路过境段，没有划分机动车道、非机动车道和人行道），王某驾驶桑塔纳轿车靠右停在街道边（不是指定的停车泊位，属临时停车）。当王某推开车门时，车门正好与同向骑自行车从此经过的李某相碰，李某和自行车一同刚好倒在一辆同向行驶的大货车的后轮下，大货车后轮随即从李某身上碾过，李某当场死亡。