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《直升机技术》
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2011年4期
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基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
(整期优先)网络出版时间:2011-04-14
作者:
单俊杰;段镖;赖水清
航空宇航科学技术
>飞行器设计
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资料简介
建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
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建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
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直升机技术
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