磁悬浮系统动态控制研究

根据单电磁铁的物理模型建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,并且为状态控制器选择了恰当的状态模型。在此基础上对磁悬浮系统状态空间控制方法进行了理论和仿真分析,通过对结果的分析可得出状态空间控制方法能够对悬浮系统进行精确和有效稳定的控制。