基于S3C2410单片机车载智能驾驶安全系统

赵子木，李东泽，赵浚淇，戴传祇

摘要：在交通事故多发的今天，本文设计出了车载智能驾驶安全系统为驾驶员提供了保障，我们通过对单片机和传感器等的应用，设计出对驾驶员有益的车载智能驾驶安全系统，并通过编写程序，对系统进一步的完善.

关键词：模拟CAN模块，OpenCV技术，单片机和传感器应用，python

0引言

这个项目分为安全监护系统和辅助驾驶系统两个部分，安全监护系统主要是通过open cv图像处理的方式检测驾驶员是否疲劳驾驶，如果发现APP将给予提示，唤醒驾驶员，最大程度地减少了交通事故的发生，而辅助驾驶是基于计算机视觉及其机器学习，通过搭设在汽车前方的摄像头识别路面信息，将信息汇总通过图像的方式传给驾驶员，提醒驾驶员做出相应的操作，使驾驶员更加了解前方道路的信息。

1总体设计思路

本系统运用S3C2410作为中央处理器，通过传感器来检测温度，酒精浓度，动作通过单片机反馈给屏幕显示，从而判断出车辆前方的安全信息以及驾驶员的状态。

2主要系统硬件设计

2.1主控模板设计

作者简介：赵子木（2001~），男，吉林省松原市，本科生

本文受吉林建筑大学大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：S202110191142）

本系统运用S3C2410作为中央处理器，通过传感器来检测温度，酒精浓度，动作通过单片机反馈给屏幕显示，从而判断出车辆前方的安全信息以及驾驶员的状态。

2.2酒精模块设计

图1酒精模块示意图

二氧化锡在洁净空气中有着很低的电导率，所以我们选用了MQ-3气体传感器。当驾驶员有微量酒精含量时，该传感器数值并会随着酒精浓度的增加而增加。当模块打开时，它会慢慢升温，甚至有一些气味。通过对传感器的调节，原本数值会维持在100左右，当提升当前环境的酒精浓度时，数值会迅速上升到900左右，在酒精浓度下降时，该数值便会不断下降。在刚开始调节指示灯，让其在酒精环境下保持亮起，当低于一定值时，便会熄灭。

2.3 LCD液晶显示模块设计

图2LCD液晶显示模块示意图

电路设计如图所示。 在图中LCD1602的DB0～DB7与单片机AT89C52的P00～P07口连接，用于显示用户用电信息。

2.4模拟车机CAN模块设计

在当今发展迅速的社会，车中的设备越来越多，各个设备的连结也成倍增加，Bosch公司先人一步发明了CAN，就是通过两个线将所有设备连接，两个线分别是CAN+和CAN-，CAN+只有高电平和悬浮两种状态，CAN-只有低电平和悬浮两种状态，当发送0信号就是支配信号时，CAN+和-分别是高低电平，如果发送1信号，两个线处于悬浮状态，即释放信号。单片机选用PIC12F1822，8脚，内置RC主频最高32MHz，如果要完成250Kbps，需要8个指令周期完成一个bit的发送。，C代码经过编译以后一个循环就10个周期了，单片机内存总共就128字节，采用空间换时间的方法来解决。修改了延迟代码，用模拟时间隔正好2us。

3结论

本次系统主要针对驾驶员是否轻微酒驾以及是否疲劳而设计，整个系统选用S3C2410单片机为控制核心，仿真测试则选用Keil uVision4和Proteus，最终进行实物调试与完善，能够全方位检测驾驶员的驾驶状态，为安全出行提供保障。

参考文献

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作者简介：赵子木，男，本科生，电气工程及其自动化专业

本文受吉林建筑大学大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：S202110191142）