无辜乘客被撞重伤该如伺索赔？

问：6月初，我丈夫和朋友去海南打工。在海口东线高速公路上，因为车子出现了一些故障，他们把车停在路边维修。当修好后我丈夫正准备上车时，突然被一辆从后面开来的江西牌大货车撞成重伤，导致骨盆骨折并大出血、肛围软组织挫伤等多项伤害。主要事故责任方在支付6万多元的医药费后，表示无力支付。