对小型轿车速度鉴定案

作者：江彬,王佳辉,朱小勇,钟君,黎小茂

***公安交通警察大队介绍，2023年03月04日16时30分许，在327国道**km，豫G****小型轿车（以下简称“甲车”）与电动二轮车（以下简称“乙车”）发生道路交通事故。对甲车行驶速度进行鉴定。

参照GA/T50-2019《道路交通事故现场勘查照相》、GA/T 41-2019《道路交通事故现场痕迹物证勘查》、SF/T 0072-2020《道路交通事故痕迹物证鉴定通用规范》、GA/T1087-2021《道路交通事故痕迹鉴定》、GB/T 33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》、GA/T 1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》、SF/T0077-2020《汽车电子数据检验技术规范》、GA/T 1174-2014《电子证据数据现场获取通用方法》、GA/T 1999.2-2022《道路交通事故车辆速度鉴定方法 第2部分：基于汽车事件数据记录系统》的有关方法和公式。

一、甲车检验：唯一性认定：号牌：豫G*，该车痕迹主要集中在前部；该车使用4个轮胎规格均为195/65 R15 91H，轮胎均无失压及异常损坏现象。车内驾驶员正面气囊展开，安全带不能自由卷缩。经查询：该车轮胎规格：195/65 R15 91H,205/55 R16 91V,225/45 R17 91V。

二、车辆安全气囊EDR数据提取检验：车辆OBD接口未见异常，能顺利通电，使用EDR数据读取工具，通过车载数据接口（Direct Link Connector, DCL）直接读取气囊ECU中的EDR 数据，生成结果文件为大众_LSVAH20C7L**_解析报告（2023-03-20-15-02-17)，文件大小185KB，MD5值为： E1319120***。

安全气囊 ECU中的EDR数据完整记录了2次碰撞事件；

事件2系统状态信息：事件发生时间：2023-03-04 16:37:17，事件中上电周期：1910，读取时上电周期：1916，事发时对应的车辆行驶里程19490km，事发时对应的车辆运行时长34015min，车辆识别代号：LSVAH***，记录EDR数据的ECU零件号：2QD959655E ，记录EDR数据的ECU供应商ID：7XM，记录EDR数据的ECU生产日期：2020年03月09日，事件数据记录完整状态：完整，事件类型：正面碰撞，事件对应的记录次数：2，多事件中事件对应编号：编号2，本次事件与初始事件的时间间隔2100.5ms；事件2车辆行驶数据随时间变化关系如下表1所示。

时间 (s)	车速 (km/h)	行车制动 状态	加速踏板位置 （全开位置的%）	发动机转速 (r/min)	转向角度 (°)	ABS系统 状态	ESC系统 状态
-5.0	124	关闭	19	2560	2	未激活	未激活
-4.5	124	关闭	25	2624	2	未激活	未激活
-4.0	123	关闭	30	2560	2	未激活	未激活
-3.5	123	关闭	0	2560	0	未激活	未激活
-3.0	123	关闭	4	2560	0	未激活	未激活
-2.5	114	开启	0	2368	28	激活	未激活
-2.0	98	开启	0	1920	58	激活	未激活
-1.5	93	关闭	0	1920	6	激活	激活
-1.0	75	开启	0	1472	-28	激活	激活
-0.5	73	开启	0	1344	-18	激活	未激活
0.0	66	开启	0	1280	-96	激活	激活

表1：事件2动态数据统计表

事件1系统状态信息：事件发生时间：2023-03-04 16:37:15，事件中上电周期：1910，读取时上电周期：1916，事发时对应的车辆行驶里程19490km，事发时对应的车辆运行时长34015min，车辆识别代号：LSVAH***，记录EDR数据的ECU零件号：2QD959655E，记录EDR数据的ECU供应商ID：7XM，记录EDR数据的ECU生产日期：2020年03月09日，事件数据记录完整状态：完整，事件类型：正面碰撞，事件对应的记录次数：1，多事件中事件对应编号：编号1。事件1车辆行驶数据随时间变化关系如下表2所示。

时间 (s)	车速 (km/h)	行车制动 状态	加速踏板位置 （全开位置的%）	发动机转速 (r/min)	转向角度 (°)	ABS系统 状态	ESC系统 状态
-5.0	124	关闭	31	2624	-2	未激活	未激活
-4.5	124	关闭	28	2624	0	未激活	未激活
-4.0	125	关闭	28	2624	0	未激活	未激活
-3.5	124	关闭	26	2624	0	未激活	未激活
-3.0	125	关闭	19	2624	2	未激活	未激活
-2.5	124	关闭	19	2560	2	未激活	未激活
-2.0	124	关闭	25	2624	2	未激活	未激活
-1.5	123	关闭	30	2560	2	未激活	未激活
-1.0	123	关闭	0	2560	0	未激活	未激活
-0.5	123	关闭	4	2560	0	未激活	未激活
0.0	114	开启	0	2368	28	激活	未激活

表2：事件1动态数据统计表

三、视频检验

视频文件为目击车辆行车记录仪所拍摄，名称为“VID_****_130

454”，文件类型为“AVI”，文件大小为157MB，哈希值MD5为3D1C0D5****。视频图像播放流畅，肉眼可以分辨甲车与乙车碰撞后滑行停止的过程。

分析意见

一、对EDR数据关联性分析

EDR数据记录了两个事件，两次事件发生时间均为：2023-03-04 16:37:17，事件中上电周期：1910次，读取时上电周期：1916次，事发时对应的车辆行驶里程19490km，事发时对应的车辆运行时长34015min，车辆识别代号：LSVAH2****，记录EDR数据的ECU零件号：2QD959655E ，记录EDR数据的ECU供应商ID：7XM，记录EDR数据的ECU生产日期：2020年03月09日，事件类型：正面碰撞；上述信息数据完全一致，EDR数据显示事件类型与本次事件类型相符；且两次事件时间间隔2100.5ms（即2.1s）；故支持事件1事件2与本次事故存在关联性。

事件1数据显示车内驾驶员正面气囊展开，与车辆检验发现车内驾驶员正面气囊展开，安全带不能自由卷缩情况能相互吻合。结合视频资料综合分析，EDR数据中记录的事件1、事件2为本次事故中产生。

二、对EDR数据完整性分析

根据EDR数据中事件1、2显示，两次事件数据均完整记录了甲车碰撞前5.0s至触发时刻车辆车速、制动开关等数据变化，取事件2的时间零点为时间基准点，将两次事件记录的碰撞数据对比衔接，并统一到同一时间轴上，见表3所示。

时间 (s)	车速 (km/h)	行车制动 状态	加速踏板位置 （全开位置的%）	发动机转速 (r/min)	转向角度 (°)	ABS系统 状态	ESC系统 状态	备 注
-7.5	124	关闭	31	2624	-2	未激活	未激活
-7.0	124	关闭	28	2624	0	未激活	未激活
-6.5	125	关闭	28	2624	0	未激活	未激活
-6.0	124	关闭	26	2624	0	未激活	未激活
-5.5	125	关闭	19	2624	2	未激活	未激活
-5.0	124	关闭	19	2560	2	未激活	未激活
-4.5	124	关闭	25	2624	2	未激活	未激活
-4.0	123	关闭	30	2560	2	未激活	未激活
-3.5	123	关闭	0	2560	0	未激活	未激活
-3.0	123	关闭	4	2560	0	未激活	未激活
-2.5	114	开启	0	2368	28	激活	未激活	事件1时间点0.0秒
-2.0	98	开启	0	1920	58	激活	未激活
-1.5	93	关闭	0	1920	6	激活	激活
-1.0	75	开启	0	1472	-28	激活	激活
-0.5	73	开启	0	1344	-18	激活	未激活
0.0	66	开启	0	1280	-96	激活	激活	事件2时间点0.0秒

表3  EDR记录的碰撞数据

三、对EDR数据有效性分析

根据EDR数据限制说明所示，结合委托人提供的鉴定材料及汽车公告查询情况可知，车辆事发时的轮胎规格符合该车出厂设置时的轮胎规格，且轮胎均无失压及异常损坏现象，可排除车辆装用的轮胎规格对EDR车速准确性的影响。根据视频资料所示，结合EDR碰撞数据分析，车辆在制动前不存在车轮抱死或打滑的异常情况，故可排除车轮抱死或打滑对EDR车速准确性的影响。

（四）速度分析

甲车EDR数据中锁定事件（事件1）记录了两车碰撞前5.0s∽0.0s的速度及驾驶员相关操作情况。在两车碰撞前0.5s∽0.0s，甲车加速踏板开度从4%变为0%（即表3中-3.0s至-2.5s），制动状态从关闭变为开启，发动机转速从2560r/min变为2368r/min，车速数值从123km/h变为114km/h，转向角度从0°变为28°，ABS系统从未激活变为激活。

由上述事件1数据显示出现明显突变情况，结合现场视频文件所示，甲车碰撞前行驶状态分析，足以认定甲车在碰撞前0.5s未采取避险措施，结合EDR记录的碰撞数据分析，取甲车碰撞前（采取制动前）速度约为123km/h客观有效。

综上所述，甲车（采取制动前）行驶速度约为123km/h。

鉴定意见

豫G****小型轿车事发时（采取制动前）的行驶速度约为123km/h。

作者简介：江彬1986年03月06日 男湖南常德汉族本科痕迹鉴定人  高级工程师海南祥正司法鉴定服务有限公司研究方向: 交通事故痕迹鉴定

王佳辉 1976年4月5日 男 陕西西安 汉 研究生 工程师、经济师 海南祥正司法鉴定服务有限公司 研究方向:交通事故痕迹鉴定人

朱小勇 1970年6月15日 男 内蒙古 蒙古族 大学本科 高级技师  痕迹鉴定室主任 海南祥正司法鉴定服务有限公司 研究方向:交通事故痕迹鉴定

钟君 1995.10.29 女 海南省东方市 汉族 大学专科 司法鉴定人助理 海南祥正司法鉴定服务有限公司 研究方向:交通事故痕迹鉴定

黎小茂19980129 男 海南陵水 黎族 大专 痕迹室助理 海南祥正司法鉴定服务有限公司 研究方向:交通事故痕迹鉴定