自走式青饲料收获机主要机械部件技术现状

王鹏程    魏飞虎

摘要：本文详细介绍了自走式青饲料收获机的主要机械部件及其技术现状，并探讨了未来的发展趋势。通过对切碎装置、籽粒破碎装置、磨刀装置、行走与驱动装置以及控制系统与传感器的深入分析，文章揭示了各部件的技术挑战与解决方案。此外，文章还对最新的研究与技术突破进行了介绍，并预测了未来技术的发展方向及其对行业的影响与价值。

关键词：自走式青饲料收获机；主要机械部件；技术现状；发展趋势

引言：随着现代农业的发展，青饲料收获机的应用越来越广泛。青饲料收获机作为一种高效的农业机械，能够大大减轻农民的劳动强度，提高收获效率。自走式青饲料收获机作为其中的一种，因其具有自主行走、高效收获等特点，备受关注。本文旨在探讨自走式青饲料收获机的主要机械部件及其技术现状，并展望其未来的发展趋势。
一、自走式青饲料收获机概述
自走式青饲料收获机是一种现代化的农业机械设备，专为高效收集、切割收获青饲料而设计。它以自带发动机和底盘为基础，配备多种可调节切碎室，实现自给自足的自动化作业。在收获过程中，机器的切割装置将青饲料切割成合适的大小，然后通过抛送装置将其收集并送入集料车。自走式青饲料收获机具有高效收获、自动化程度高、适应性强、环保节能、操作安全等特点。目前，随着农业现代化的不断推进，青饲料收获机的市场需求逐年增长。全球市场趋势表现为以下几点：首先，市场需求持续增长，随着养殖业的繁荣和饲料产业的扩张，青饲料收获机的需求量将持续上升。其次，技术创新推动发展，随着科技的不断进步，青饲料收获机的自动化程度和效率将得到进一步提升。再就是，环保要求驱动变革，环保要求的提高将推动青饲料收获机向更环保、更节能的方向发展。最后，发展中国家市场潜力巨大：在发展中国家，随着农业现代化的推进和养殖业的兴起，青饲料收获机的市场潜力巨大。

二、自走式青饲料收获机主要机械部件及其技术现状
（一）割台与切碎装置
收获割台与切碎装置是自走式青饲料收获机的重要部件之一，其主要功能是将农作物切割下来并进行切碎。目前，割台与切碎装置的设计主要采用刀片式或滚筒式结构。其中，刀片式结构具有切割速度快、效率高等优点，但易造成作物残留和堵塞；滚筒式结构则具有结构简单、维护方便等优点，但在高速运转时易产生振动和噪声。针对这些问题，未来的研究将更加注重切割器的材料、制造工艺以及结构优化等方面，以提高其耐用性和效率。
（二）籽粒破碎装置

籽粒破碎装置主要用来将腊熟期的玉米籽粒进行破碎，据相关研究表明：带有破碎籽粒的青饲料营养更加充分，牲畜食后更易于消化和吸收玉米籽粒中的营养，籽粒破碎装置采用了表面为锯齿形状的固定辊和浮动辊，两个辊子转动进度不同，可以有效的将玉米籽粒挤压破碎，牛场对玉米籽粒的破碎要求较高，公司目前的技术通过调节浮动辊和固定辊之间的间隙可以使破碎率达到百分之九十五以上；未来的研究将更加注重于破碎辊的材质及其间隙与转速的调试，使其破碎的效果达到最佳的状态，来满足各大牛场对饲料品质的要求。
（三）磨刀装置
配备的自动磨刀装置，大大提高了手工磨刀的效率和草段质量，保证刀片持续锋利，省力省油的效果明显；磨刀机构位于切碎滚筒的上方，主要由磨刀架、磨刀石、磨刀油缸、磨刀进给组件和电控系统组成，当切碎刀片不锋利及时进行磨刀，操作方便易用，建议收获作业到达30小时磨刀一次，以保证饲料切段长度的均匀性，未来的研究将更加注重于磨刀技术的提升使其磨刀效果达到最佳。

（四）行走与驱动装置

行走与驱动装置是自走式青饲料收获机的移动和动力来源。常见的行走与驱动装置包括轮胎、发动机和传动系统等。其中轮胎具有支撑整个机器的重量移动灵活等优点但易磨损和损坏;发动机具有提供动力的作用但在长时间工作易出现故障;传动系统传递发动机的动力至各部件但易出现断裂和脱落等问题。未来的研究将更加注重行走与驱动装置的材料制造工艺以及结构优化等方面以提高其耐用性和效率。同时针对不同工作环境下研究将更加关注行走与驱动装置的适应性优化以实现不同环境下的高效作业.

（五）控制系统与传感器
控制系统与传感器是自走式青饲料收获机的核心部件之一它们对整个机器的正常运行起着关键作用.控制系统可以控制机器的各种动作和操作从而提高作业效率和精度传感器则可以检测机器的各种状态和参数从而保证机器的安全稳定运行.常见的控制系统与传感器包括PLC控制系统、伺服电机驱动系统传感器等.其中PLC控制系统具有编程简单易于维护等优点但在复杂控制上能力有限;伺服电机驱动系统传感器具有精度高响应快等优点但在恶劣环境下性能易受影响.未来的研究将更加注重控制系统与传感器的技术融合以及智能化发展同时针对不同工作环境研究将更加关注控制系统与传感器的适应性优化以实现不同环境下的高效作业。
三、自走式青饲料收获机技术发展趋势与未来展望
    (一）最新的研究与技术突破

近年来，自走式青饲料收获机技术在设计原理、结构特点以及实际应用方面取得了重大突破。研究人员通过优化机械结构、提高作业效率、降低能耗等方面进行了深入研究，取得了显著成果。此外，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，自走式青饲料收获机的智能化程度也越来越高，实现了远程监控、故障诊断、自动导航等功能。
（二）未来技术发展方向预测

根据当前研究现状，未来自走式青饲料收获机技术将朝着以下几个方向发展：首先是智能化，随着人工智能、物联网等技术的不断进步，自走式青饲料收获机的智能化程度将越来越高，能够实现更加精准的作业、故障诊断和预测性维护等功能。其次是高效化，未来的自走式青饲料收获机将更加注重提高作业效率，通过优化设计、采用新型材料等方式降低能耗，提高作业速度。再次是多功能化，随着畜牧业生产模式的多样化，自走式青饲料收获机的功能也将越来越丰富，能够满足不同领域、不同作物的需求。

（三）对行业的影响与价值

自走式青饲料收获机的技术发展对畜牧业生产产生了深远的影响。首先，它提高了生产效率，降低了人工成本，使得畜牧业生产更加规模化、集约化。其次，通过实现远程监控、故障诊断等功能，提高了作业安全性，减少了事故发生率。最后，通过改善动物福利，提高了产品质量和消费者满意度。
结束语
综上所述，自走式青饲料收获机在提高收获效率、降低人力成本、适应不同需求以及环保节能等方面表现出色，成为现代农业发展的重要支撑。在全球范围内，随着市场需求持续增长、技术创新推动发展以及环保要求驱动变革等因素的影响，青饲料收获机行业前景广阔。

参考文献

• [1]王泽群,华荣江,赫志飞等.自走式青饲料收获机主要机械部件技术现状[J].农业工程,2022,12(03):20-25.

• [2]王名声,龚中良,解福祥等.大白菜机械化收获技术研究现状与发展趋势[J].农机化研究,2024,46(03):252-258.
• [3]牛晓硕,冯汝广,贾天具等.叶菜收获技术及装备研究现状与展望[J].河北农机,2023(07):157-159.