Skyline-Based Registration of 3D Laser Scans

陆上的3D激光扫描的获得和登记是在在三种尺寸城市印射并且当模特儿的一项基本任务。为了自动化这项任务，没有标记的登记方法被要求。基于地平线特征的存在，这份报纸建议一个新奇方法。地平线特征从全景的3D扫描被提取并且作为启用绳为合并扫描匹配的使用的绳编码了。在Bremen的古老的城市中心的建议方法的起始的结果被介绍。