简介：摘要目的探索立体定向数字导航（SDN）系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男，25岁。3例直肠癌患者中男2例，女1例；年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点，进行术中定位及系统注册。手术当日，患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点，完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志（腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点）分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标：（1）测试情况。（2）手术情况。（3）SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果（1）测试情况：志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册，配准误差为2.8 mm。（2）手术情况：3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min，其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min；术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌（其中1例为黏液腺癌），肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm，淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚，均无淋巴结转移；术前临床分期（cTNM分期）分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期（ypTNM分期）分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生，术后住院时间分别为7、6、7 d。（3）SDN系统精准度检测情况：3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm，体内基准点精准度误差分别为（2.5±0.4）mm、（2.3±0.7）mm、（2.6±0.6）mm。结论SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。