简介：摘要：针对库卡机器人外部自动运行，分析了外部自动运行PLC程序设计的思路以及要考虑和注意的一些问题，另外针对库卡机器人cell程序，分析了cell程序的结构以及如何将自己的程序添加到cell程序中。特别强调了库卡机器人外部自动运行，机器人伺服上电需要严格按照时序的要求编写控制程序。
库卡机器人外部自动运行程序设计
