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13 个结果
  • 简介:收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.

  • 标签: 收排线机构 运动原理 设计计算
  • 简介:利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.

  • 标签: 仿真 连杆机构 停歇运动
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:本文从培养符合社会需求的高素质技术应用性人才的目标出发,以“机械制造工艺与设备(先进制造技术方向)”专业的金工实习为例,分析了改革的必要性和可行性,提出了改革的具体目标和方案。

  • 标签: 机械类专业 金工实习 改革
  • 简介:1993年Ingerso公司开发搭载Anorad公司的直线同步电动机的高速机械加工中心EX—CELL—O公司使用KraussMaffei公司的直线感应电动机的高速机械加工中心,一下提高了工作机械厂家的关心,以这为契机,在现在的日本直线电动机驱动的工作机械“呈现繁荣”。进行(1)产品名,(2)工作机械的驱动源要求的性能,(3)采用直线电动驱动及长导程园头螺钉驱动达成的性能(4)直线电动机的种类(5)直线电动机驱动的优点和缺点(6)开发的动机(7)开发操心的问题点(8)成功的秘密(9)普及高速加工装置上的的问题点、课题、将来的理想等研究。

  • 标签: 直线电动机 工作机械 电动驱动 同步电动机 感应电动机 控制方式
  • 简介:为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

  • 标签: 太极拳 篮球运动 血脂代谢 老年人
  • 简介:现有日本高专教学体系存在着较多的弊端,为了适应现代社会发展的需要,有必要修改那些不合理的部分.

  • 标签: 修改要点 修改部分 暂定课程
  • 简介:现代功率逆变器工业控制业提供了一些突出的优点。快速开关装置增加了传动装置性能,但带有一些最近发现的缺点。一个缺点,即转子轴电压与由此引起的轴承电流,已经成了一个工业上关注的问题。轴承中的油膜起到一个电容器的作用且为转子轴电压的升高提供了一种充电机理。油膜的电击穿可以损坏轴承。本文检验了轴承的机械与电气特性并将它们转换成模型。轴承接触面积的机械模型建立了一种许可的轴承电流密度,用它来估计一个机械轴承的电气使用寿命。轴承的电气模型提供了一种重大的进展,辅助了轴承设计以及对电气感应的轴承损坏的分析。最后,本文叙述了轴电压及轴承电流问题的一个解决办法的定量结果。

  • 标签: PWM电压源逆变器 滚动轴承 机械性能
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型
  • 简介:中美两国已成为彼此重要的贸易伙伴国,机电产品贸易在中美进出口贸易中都占据重要地位.运用产业内贸易指数分析和测度了1992-2011年间中美金属加工机械的产业内贸易水平,并构建模型对其影响因素进行实证研究,提出相关建议.

  • 标签: 产业内贸易 金属加工机械 影响因素
  • 简介:翻译是引进新事物,是不同文化之间增进理解与交流的重要途径,同时也是民族文化传承的必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受的翻译具有译语文化导向性和追求稳定性的问题,以新文化运动翻译为个案,分析新文化运动时期的翻译发生的原因及其对中国语言文学规范转型的影响,认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范的活动。

  • 标签: 翻译 规范的确立 新文化运动 文学转型