简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：摘要：

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：

简介：摘要近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等多种技术的发展融合，使得利用机器人开展部分变电运维工作成为可能，并且逐渐趋于成熟。检修公司顺应智能电网的发展，陆续在各运维变电站引入智能巡检机器人以提高运维质效。

简介：摘要目前，自动化、智能化可对人工问题进行有效处理，需要解决的问题不仅关乎人工问题也包含优化问题、管理问题以及企业的持续竞争力。当前，对于机器人这一概念大家都广为熟悉，在日常生产生活中应用极为广泛。本文结合仓储行业特点对新型智能仓储机器人概念进行简述，对新型智能仓储机器人的优点加以分析，最后对新型智能仓储机器人的应用进行重点说明。

简介：随着图像传感器技术的发展，多传感器图像融合已成为图像理解、计算机视觉以及遥感领域中的一个研究热点，并广泛应用于自动目标识别、智能机器人、遥感、医学图像处理和制造业等领域．像素级多传感器图像融合获取的原始信息量最多、检测性能最好、应用范围最广，是各级图像融合的基础．详细介绍了像素级多传感器图像融合的原理，着重分析总结了常用的像素级多传感器图像融合的算法与质量评价标准，探讨了多传感器图像融合的应用与发展方向．

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：摘要电力行业的快速发展，同时带动了变电站巡视技术的发展。变电站的运维工作，关系到整个电力系统的稳定运行。本文通过对变电站的智能巡视机器人的具体功能进行详细的分析，并进一步探究如何实现对变电站的智能巡视，深入分析安装变电站巡检机器人的应用，并针对性的提出相应的智能巡视机器人系统的应用和维护措施，以期为变电站智能巡视机器人系统的运维领域或同行提供可借鉴的意义。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着智能化变电站的飞速发展，和机器人技术的发展和成熟，智能巡视机器人在提高电网的智能化水平的同时，也能有效解决传统巡检方式面临的问题。为此，本文首先对变电站巡检机器人作了概述，分析了智能巡检机器人基本功能，并针对巡视机器人在变电运维工作中产生的实际问题，分析得出了系统运行注意要点，归纳总结了经典故障案例和处理方法，可为变电站智能巡视机器人系统的应用提供一定的借鉴。

简介：摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

简介：摘要在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：