简介:随着科学技术的不断发展,生产力的持续提高,世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈,计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行,计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感器作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号,计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作,所以传感器的工作是非常重要的,它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感器的原理及实践运用作些初步论述。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。