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7 个结果
  • 简介:在日照海事局的几艘海巡船上有七八位老船员,他们在来海事工作之前,从事着海军士兵、远洋船员、工程船员、渔民等不同的职业,对海事而言,虽说他们大多是“半路出家”,但却是一辈的航海人。

  • 标签: 航海 远洋船员 海事工作 海事局
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:基于多元线性回归理论对影响船舶交通流的主要因素进行了分析,利用SPSS软件拟合了交通流量分布函数,并以长江流域江阴段的船舶交通流量数据进行验证,实验结果表明船舶交通流量分布函数模型具有较高的可信度.

  • 标签: 船舶交通流 SPSS 多元线性回归 分布拟合
  • 简介:Green-Naghdi(G-N)theoryisafullynonlineartheoryforwaterwaves.SomeresearcherscallitafullynonlinearBoussinesqmodel.DifferentdegreesofcomplexityofG-Ntheoryaredistinguishedby"levels"wherethehigherthelevel,themorecomplicatedandpresumablymoreaccuratethetheoryis.IntheresearchpresentedhereacomparisonwasmadebetweentwodifferentlevelsofG-Ntheory,specificallylevelIIandlevelIIIG-Nrestrictedtheories.AlinearanalyticalsolutionforlevelIIIG-Nrestrictedtheorywasgiven.WavesonaplanarbeachandshoalingwaveswerebothsimulatedwiththesetwoG-Ntheories.ItwasshownforthefirsttimethatlevelIIIG-Nrestrictedtheorycanalsobeusedtopredictfluidvelocityinshallowwater.AlevelIIIG-NrestrictedtheoryisrecommendedinsteadofalevelIIG-Nrestrictedtheorywhensimulatingfullynonlinearshallowwaterwaves.

  • 标签: Green-Naghdi THEORY BOUSSINESQ model fully NONLINEAR
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:一辈,可以很短;一辈,也可以很长。那些一辈坚守自己岗位的老职工们,他们的一生,没有什么豪言壮语,只求拥有一颗朴实的心;他们的一生,没有做出什么显著的业绩,只是在平凡的工作岗位上默默坚守,也许一守就是一辈……这样的人就在我们身边,他就是一辈坚守着灯塔的汕头航标处汕头航标管理站表角灯塔班组长沈松林。艰苦中磨练意志艰苦的环境总是更能磨练人的意志,也更能反映出人们的拼搏精神。在物质丰富、理念更新、生活多样化的今天,坚持艰苦奋斗,更是心怀神圣使命感的体现。

  • 标签: 灯塔 松林 工作岗位 班组长 管理站 多样化
  • 简介:目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变