简介：相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：本文对机器视觉巡检机器人的应用背景和开发思路进行分析，探究机器视觉在输电线路巡检机器人中的应用要点，即视觉导航、视觉检测和视觉伺服控制。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。

简介：日前，工信部副部长辛国斌在推进实施“中国制造2025”相关问题的记者会上表示，关于机器人产业存在重复建设的问题，已经引起了工信部的高度重视，确实存在高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。这种担忧绝非危言耸听。实际上，光伏产业、LED照明等产业早己遭遇过产能过剩且偏低端产能过剩的问题。为什么战略性新兴产业发展会陷入这样的窘境呢？

简介：大约5年前,机器学习（machinelearning）达到了一个新高度,在资深律师的指导下,软件可以高效完成法律发现（legaldiscovery）这种耗时的工作。法律发现是指法官通过梳理法律文件,确定诉讼的一方在案件审理之前必须向另一方出示什么东西的过程。

简介：MisaRokidN始人、CTO当人工智能机器人出现在我们身边的时候，我们可能要面临一个问题——我们到底愿不愿意把一些主动意志的东西交付给机器。每一次大的变革期，都会有激烈的碰撞产生。我们都知道工业革命，当人们突然发现机器在耐力、速度、力量、稳定性等各方面都超过人类时，引发了第一次大的恐慌。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：根据联合国欧洲经济委员会和国际机器人协会发表的报告,估计全球工业机器人的数量从今年起到1997年底的四年里,将剧增三分之一以上。

简介：怎么样才能让一个机器人代替你劳动,帮助清洁你的家？2016年6月,埃隆·马斯克ElonMusk宣布他的OpenAI机器人研究所的一个主要目标是,通过软件开发将市面现有的机器人变成家庭清洁机器人。这样的机器人肯定会大受欢迎,但是将其实现会是一个非常艰巨的挑战。机器人需要根据不同房屋的类型,

简介：摘要

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

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简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。

简介：【摘要】本文简介的变电站智能巡检机器人系统，是珠海供电局基于广电办生（2020）75号附件——广东电网有限责任公司变电站智能运维改造工作指导意见（试行）文件的精神，在珠海横琴新区220kV琴韵变电站安装的一套智能巡检机器人系统。通过本系统的开发，利用巡检机器人，配合光学镜头、红外测温，激光雷达、声音采集系统等辅控设备对变电站进行巡检，展示了珠海供电局在机器人在变电站巡检工作上做出的积极研究。结果表明，在保证安全的前提下本系统可某程度上代替人工巡检并提供更详细更精确的巡检报告。

简介：摘要：当前处于互联网时代，人工智能等技术推动服务型机器人得到了快速发展，服务机器人产业拥有了一定的发展技术基础，获得了产业界的高度关注。本文主要围绕着服务机器人来展开，基于产业化发展，深层研究服务机器人的核心技术等要点内容，为服务机器人的产业化发展提供发展良策，提升机器人的服务能力，丰富机器人的功能，实现产业化发展。

简介：摘要：科学技术是第一生产力，伴随着技术在工业机器人智能控制系统中逐渐显露价值，相关领域的学者对工业机器人的智能控制也研究探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在众多领域的价值。本文针对智能控制技术在工业机器人中的应用进行了详细的论述。

简介：摘要：针对目前10kV配网架空裸导线与房屋、树木、鱼塘等安全距离不足的问题，分析了利用涂覆机器人进行绝缘涂覆的做法，由此介绍了裸导线机器人涂覆的应用及发展前景。提高配网电网运行的安全、可靠、经济性。