简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：设h：F→Ω是域的同态，E是F的有限次扩域，本文讨论了使h到E上的扩张的个数取得最大值的条件．

简介：ＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＢＥＨＡＶＩＯＲＯＦＯＰＥＲＡＴＯＲＳＯＦＰＲＯＢＡＢＩＬＩＳＴＩＣＴＹＰＥＩＮＬ_ｐＳＰＡＣＥＳ￥ＣＨＥＮＷＥＮＺＨＯＮＧ；ＣＵＩＺＨＥＮＬＵ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ?..

简介：运用集中紧性和Nehari约束方法，证明了对任意L〉0和c〉0，修正的Benjamin方程ηt＋（f（η））x＋LHηxx＋ηxxx=0,x,t／∈R有一个孤立波η（x,t）=u（x-ct）.

简介：概率是数学的基础概念之一．概率以及它的思想方法是中学数学教学的重要内容之一．随机事件发生的可能性有大有小，但是其大小是可以度量的．这就好比一根木棒有长度，一块土地有面积一样，概率是随机事件发生可能性大小的度量．对于一个随机事件，它发生的概率是由它自身决定的，并且是客观存在的，概率是随机事件自身的本质属性．它反映了这个随机事件发生的可能性大小．

简介：高中数学课堂教学是一种有目的、有意识的教学行为，教师在课前必须对教学目标、教学重点、教学难点、教学任务和教学过程有一个清晰、理性的思考和安排．教师要达到预期的教学效果，必须做足预设，充分考虑课堂上可能出现的状况，储备好动态生成的仓库，丰富生成资源．

简介：设T为含n个顶点的树,L(T)为其Laplace矩阵.L(T)的次小特征值α(T)称为T的代数连通度.Fiedler给出如下关于α(T)的界的经典结论.α(Pn)≤α(T)≤α(Sn),其中Pn,Sn分别为含有n个顶点的路和星.Merris和Mass独立地证明了:α(T)=α(Sn)当且仅当T=Sn.通过重新组合由Fiedler向量所赋予的顶点的值,本文给出上述不等式的新证明,并证明了:α(T)=α(Pn)当且仅当T=Pn.

简介：本文讨论了一类具有椭圆解的三次系统（E32）,证明了当椭圆解为此系统的极限环时,还可以存在其它极限环,并描绘出当具有椭圆极限环时此系统的所有可能的全局相图,此外,还举出了一个以此椭圆为无返回映射分界线环的例子,其内部包含三个奇点和至少一个极限环.更多还原

简介：先给出Neumann-Bessel级数的核函数的精确的渐近表示,然后讨论该级数的部分和的收敛速度及其Fejer和的类逼近问题.从中说明了对于非三角级数也能得到相应三角级数中类逼近的精密结果.

简介：设M是带线性联络的光滑流形,F(M)是M上的标架丛.对M上的任意到停时τ为止的连续半鞅,有X对该线性联络而言的到某一停时τ＇为止的连续水平提升U.在本短文中,我们给出τ＇总是等于τ这一事实的一个简短证明.

简介：设T为含n个顶点的树,L(T)为其Laplace矩阵.L(T)的次小特征值a(T)称为T的代数连通度.Fiedler给出如下关于a(T)的界的经典结论.a(Pn)≤a(T)≤a(Sn),其中Pn,Sn分别为含有n个顶点的路和星.Merris和Mass独立地证明了:a(T)=a(Sn)当且仅当T=Sn.通过重新组合由Fiedler向量所赋予的顶点的值,本文给出上述不等式的新证明,并证明了:a(T)=a(Pn)当且仅当T=Pn.

简介：设F24为实一阶李群—F4的一个实型式,我们用F4的weyl群来参数化F24的广义主系列表示,因此,我们可以利用[1]提出的方便和直接的方法对奇异无穷小特征来计算F24的广义主系列表示的组合因子。

简介：设Pn表示n阶的路。文[2]中刘猜测：如果n是偶数且n≠4，则/Pn色唯一的。本文得到/Pn色唯一的充要条件，从而肯定的回作了刘提出的猜测。

简介：令T是以{Wk}∞k=1(Ω)(B)((An)")为权序列的内射算子权移位.设T是强不可约的,而且sup1≤k≤∞‖Wk-1‖＜+∞.用(A)′(T)表示T的换位代数,rad(A)′(T)表示(A)′(T)的Jacobson根.本文刻划了rad(A)′(T)并且证明了商代数(A)(T)/rad(A)′(T)是交换的.

简介：设T∈H（H），T=U｜T｜是算子T的极分解，则定义T^λ=｜T｜^λU｜T｜^1-λ和T^λ（＊）=｜T＊｜^λU｜T＊｜^1-λ，（其中0〈λ〈1）分别为算子的广义Aluthge变换和广义＊-Aluthge变换．本文中主要研究了三者之间的几种谱的关系．同时，还证明了算子T满足修正的Weyl定理当且仅当弘满足修正的Weyl定理当且仅当T^λ（＊）满足修正的Weyl定理．最后证明了算子T满足a—Weyl定理当且仅当T^λ满足a—Weyl定理．

简介：本文考虑一类人寿保险，保费到达为Poisson过程，索赔到达为户一稀疏过程，我们推导三特征的联合分布函数；破产时间，破产概率，破产前的盈余，破产赤字，并由这联合分布得破产概率的显示表达式.

简介：幂级数与三角级数是两类重要的函数项级数。幂级数形式简单、计算方便、收敛域比较规则,但它表示的函数必须在收敛区间上有无穷导数。幂级数的系数可由函数在某点的各阶导数计算出来,所以由某点的邻域的