简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：B型KP方程族是一类重要的物理模型，通过考虑平方特征函数对称，可以构造得到新的推广的B型KP方程族。借助于一些约束条件，可以研究新的推广的B型KP方程族的约化问题，得到推广的B型KP方程族与1＋1维形变SK方程族之间的联系。

简介：学习目标1．通过观察和讨论，认识力可以使物体发生形变或运动状态改变．2．知道什么是运动状态改变．3．通过活动探究，感知影响物体形变的因素，认识力的作用效果与力的大小、方向和作用点等有关．

简介：在1995年8月南京国际物理教育学术研讨会期间，中国、日本的中等专业学校(技术高校)的与会代表就开展信息交流等合作事宜达成共识，并把它写入向大会提交的分组讨论报告中(详见本刊16期)。双方代表在讨论中展现出的共同愿望、诚意和中国物理学会国际物理教育信息交流中心的指导，给中、日中专物理界间的进一步交流奠定了基础。

简介：中国物理学会教学研究委员会国际交流组创办的《国际物理教学通讯》（包括以前的《国际物理竞赛选辑》），向国内物理教学工作者介绍国外物理教育教学的经验和信息，是十分及时和主要的。作为一名读者，当我仔细阅读完了《专论》一栏中的由西德杜伊斯堡大学G·Born撰写的“课堂物理教育研究及其实施改革成就”一文和《国外教育研究动态》一栏中的由[美]D·F·Holcomb,R·ResnickandS·Rigdem撰写的“基础物理学的新模式”一文后，无论从文章结构、格局；还是从立题、立论上看，都使人有耳目一新之感。

简介：设h：F→Ω是域的同态，E是F的有限次扩域，本文讨论了使h到E上的扩张的个数取得最大值的条件．

简介：Katrin舍费尔和恽瑛也许永远不会相迂。但如果这位在奥地利维也纳大学的48岁的生物人类学家，和在中国、南京、东南大学的82岁的物理教育家，偶然一次全球本科教育的STEM（科学；技术，工程和数学）会议上相遇，他们会认识彼此且志同道合。

简介：1．如图所示．（1）按住载有磁体的小车，放开载有铁块的小车，观察到的现象是________________，原因是_________________．

简介：面对新世纪的新的教育观念,信息技术老师要学会更改自己的思维,提升自己的内涵,学会用别样的心思,换一种教学方法,让自己去适应学生的思维,引导学生迫切求知的欲望,在一种相互欣赏、水乳交融的师生关系中进行全新的课堂教学,那会是一种意想不到的别样效果.教师最大成功就在于能够走进学生的心里,给学生带来无限的乐趣,而不是一种被动、无趣的学习空间.