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  • 简介:照目前情况来看,未来五年里,电子收费系统(ETC)领域里的专用短程通信(DSRC)系统将会逐渐被应用了全球导航卫星系统(GNSS)的车辆定位系统(VPS)所替代。这一变化对收费系统的部署、交通设施和运输用户的预期效益会产生什么样的影响呢?

  • 标签: 电子收费系统 全球导航卫星系统 地图 定位系统 预期效益 交通设施
  • 简介:摘 要 针对地面移动机器人即时定位地图构建问题(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),设计一种基于Kinect摄像头的ROS机器人,建立合理的数学模型,并改进经典点云配准(ICP)算法,通过深度图像检测点云地面,经过平面拟合获得高精度的空间信息,最后在简单点云地图模型的基础之上,完成机器人导航环境认知的地图构建方法。实验表明,改进后的点云配准算法精度高,能有效抑制噪声和数据缺失对配准精度的影响,更好地实现地图的即时构建

  • 标签: Kinect摄像头 SLAM ROS ICP算法 点云地图
  • 简介:本研究采用两个分实验,分别比较了在空白背景复杂背景上地图旋转地图固定两种导航方式下被试的方位判断反应时之间的差异,然后考察两种背景在两种导航方式差异上的一致性问题.结果发现,在运动点的运动方向为朝上、朝左和朝右时,对于空白背景,地图旋转方式下的反应时显著低于地图固定方式;而对于复杂背景,两种导航方式下的反应时之间不存在显著差异.在运动点的运动方向为朝下时,对于两种背景,地图旋转方式的反应时均显著低于地图固定方式.这一结果基本证实了本研究的假设,即被试利用地图进行空间定向的认知过程包括心理旋转目标搜索两个阶段.

  • 标签: 空间定向 地图旋转 心理旋转 目标搜索
  • 简介:【摘要】学习地图是培训体系的规划工具,是以员工职业规划和能力发展为主轴设计的一系列学习活动,是员工在企业内的学习发展路径和成长指引。本文以高质量发展背景下A公司的实践经验为例,引入学习地图工具,借鉴国内外科学培训管理成果,深入研究和优化全员培训体系,实现对培训计划、培训内容精益化管理,提升人才培养的科学化水平。

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  • 简介:室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。

  • 标签: 室内定位 地图匹配 IMU 室内空间结构模型
  • 简介:本文阐述了教育功能的存在状态、释放方式、系统结构及其相关概念的比较辨析;论述了社区教育的本体功能(核心功能)和派生功能(综合功能),认为其本体功能由教育的个体发展功能转化为社区成员的个性化生活功能,其派生功能包括优化生活消费功能、参与社区治理功能、繁荣社区文化功能、改善社区服务功能等;概述了社区教育功能构建的总体要求和建设重点,认为整合社区教育有效实施所必须具备的诸基本要素和有效运行所必须满足的功能要求,是社区教育功能建构的重点。

  • 标签: 教育功能 社区教育功能 功能定位 功能构建
  • 简介:  摘要:随着地理信息系统(GIS)技术的快速发展,高精度定位技术的需求日益增加。北斗导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统,具备全球覆盖能力和高精度定位特性,为GIS应用提供了强大的支持。本文旨在探讨GIS中北斗导航实时定位电子地图的集成应用,分析其优势、挑战及未来发展趋势。

  • 标签:   GIS 北斗导航 实时定位 电子地图 集成应用
  • 简介:摘要地图是地理学科区别于其他学科的最本质特征之一。“提高学生的读图能力”是地理教学目标的中心,读图能力既是地理能力中最基本的能力,又是最重要的能力。因此,帮助学生建立地理空间感、构建“脑中地图”是学会读图、用图的基础,是将地理事物和地理知识用地图联系起来的前提。

  • 标签: 简笔图示地理空间感&ldquo 脑中地图&rdquo
  • 简介:摘要分析了顾客资产管理兴起的驱动因素,回顾和梳理了当前的顾客资产管理模型,结合平衡计分卡理论,构建了顾客资产管理的战略地图,并分析了顾客资产管理的未来研究主张。

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  • 简介:规划公示是规划工作中公众参与的重要环节,随着“阳光规划”理念日益被公众所接受,当前基于示意图等的规划展示已难以满足公众对项目信息获取的需求。在当前应用广泛的三维规划方案审查的基础上,利用三维模型构建了全景地图,并通过网站、App、微信公众号等渠道进行展示,有力拓宽了规划方案的展示渠道和手段,为公众参与提供了丰富的信息支持。

  • 标签: 规划公示 公众参与 三维模型 全景地图 移动端
  • 简介:<正>近日,记者从第三届中国卫星导航位置服务展览会上了解到,中国卫星导航定位协会经过严格评审公布了2014年度地图导航定位产品推荐名单和2014年度互联网地图服务产品推荐名单,其中首次将互联网地图服务列入国家权威测评体系中。据悉,本次参评导航产品共计40余件,涉及11家软件商,27家硬件商,9家互联网服务商参加了互联网地图服务测评。

  • 标签: 推荐名单 地图导航 定位产品 卫星导航定位 导航产品 软件商
  • 简介:摘 要:为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题,本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明,该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度,提升无人车工作时的稳定性和安全性,减少了交通事故的发生。

  • 标签: 无人驾驶 ROS 动态定位 点云建图算法
  • 简介:摘要:随着科学技术的不断发展和进步,当前在定位系统之中也开始应用先进技术,并不断对其进行创新和完善,保证整体定位的精准性。但是受到地图精度的影响,其定位也会出现不准确的情况,针对此情况,可以结合北斗卫星,进而提升定位以及地图的精准性,并将其应用于车道之中。本文基于此,对北斗高精度定位和车道级高精度地图进行探究分析。

  • 标签: 北斗 高精度定位 车道级高精度地图 研究
  • 简介:摘要:本论文聚焦于测绘工程领域,探讨了数字地图制作精准定位技术的关键问题。数字地图制作在现代测绘工程中占据重要地位,本研究从数据采集、处理、存储、展示等多个方面深入探讨了数字地图的制作流程,旨在提高地图的精度和可用性。同时,研究还关注精准定位技术,包括全球定位系统(GPS)、卫星测高、惯性导航等,以提供更高精度的地理定位服务。研究通过文献综述和实验研究,总结了数字地图制作精准定位技术的最新进展和挑战,为测绘工程领域的研究和实践提供了有价值的参考。

  • 标签: 数字地图制作 精准定位技术 测绘工程 地理信息系统 全球定位系统
  • 简介:"十三五"时期是我国全面建成小康社会的决胜阶段,企业作为经济发展的主体,对全面建设小康社会意义重大。企业的发展靠人才,通过构建企业学习地图,可以有效提高企业人才培养的质量和效率,本文分别从概念、意义、方法和建议四个角度阐述了对构建企业学习地图的全方位认识,具有一定的指导意义。

  • 标签: 企业 学习地图
  • 简介:有人把地图比作一副建筑框架,学生需要记住的地理知识就如同砌墙的砖,都要附在这副建筑框架上。这样,学生头脑中零碎的知识不仅系统化,更易记住,并形成一座知识大厦,从而形成新旧知识的联系和迁移,利于知识的再现。在地理中如何充分利用地图引导学生进行地理学习,提高地理学习的效率呢?笔者认为“五读地图”起着重要的作用。

  • 标签: 地理思维 地图 地理知识 骨架 学生需要 地理学习
  • 简介:心理地图是20世纪70年代在欧美流行起来并引起广泛关注的术语,心理学、社会学、制图学及地理学等都对其进行研究,但至今还没有一个统一的定义。笔者查阅近几年有关刊物(如《中学地理教学参考》《地理教育》《地理教学》等),并通过学术搜索引擎检索标题中含有“心理地图”一词的文章共54篇,发现国内在教育教学中引用“心理地图”存在概念混淆(主要是“概念图”“心理地图”和“思维导图”概念混淆)或内涵不清外延界限不明等问题。

  • 标签: 心理地图 构建策略 《中学地理教学参考》 《地理教学》 《地理教育》 70年代
  • 简介:开放大学课程地图以会展经济管理专业(专升本)为例,紧密围绕开放大学人才培养工作和学科特点,以就业为导向,从培养学生核心能力角度出发,利用雷达图量化能力指标,结合交叉学科理论,规划课程结构,最终形成专业说明、毕业生就业方向图、课程规划结构、课程路径图、课程时序图、课程分析图、学习成果评估表七部分。该构建方法为开放大学专业建设实施课程地图构建提供了有益的参考和借鉴。

  • 标签: 开放大学 课程地图 构建方法 专业建设