简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

简介：９０年代粮食生产预测国务院研究室粮食问题研究组的专家预测，ｇＯ年代我国粮食生产和粮食供给有３个情况不会变：全国人口总量每年增加１５００万人以上的情况不会变；耕地面积减少的趋势不会变；即使Ｚ０００年粮食总产量达到５亿多ｔ，人均粮食４００ｋｇ左右的趋势不...

简介：随着大范围采用联合收割机作业,生产环境大大改善,农民已不愿从事艰苦的田间人力捡拾小麦秸秆,造成小麦秸秆大量滞留田间,给秋作物种植及田间管理带来了困难。农民在小麦收获后对田间的大量秸秆往往一焚了之,不仅污染了环境,而且浪费了资源,影响了交通,给人们的生产生活带来诸多不利。小麦秸秆捡拾打捆机械化技术采用小麦秸秆打捆机,可一次完成田间小麦秸秆的捡拾、挤压、打捆,

简介：本文以已有的碳化理论模型为基础，分析了影响钢筋混凝土结构耐久性的主要因素。以混凝土强度为主要参数，结合环境和使用条件得出了大气环境下混凝土碳化深度的预测模型，并通过工程实测数据对模型进行了验证。

简介：马尔科夫在近代物理学、生物学、公共服务事业、信息处理、制动控制、通信及计算机方面有广泛的预测应用。利用马尔可夫转移概率矩阵来对四川各地区人均GDP的研究,可以预测未来几年四川地区的小康情况。