简介：星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明：星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

简介：以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

简介：提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

简介：在试驾之前，我们首先要给腾翼C50一个车型定位。由于之前腾翼C30199车身尺寸已经基本达到了主流A级车的水准，所以身材更大的腾翼C50的发展方向只能是更大的B级车。但坦白讲，4650mm、1775mm、1455mm的长宽高并不足以让它跻身B级车阵营，只有2700mm的轴距能够勉强达到及格水平。勉强的后果是显而易见的，c50a9后排座椅空间相比C30并没有太大的飞跃，它更像是一款宽敞的A级车。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：轮胎压力监控（TPM）系统可以提高汽车安全性，并帮助驾驶员保持汽车轮胎的良好状态。状态良好的轮胎可保证汽车的安全性、性能和经济性。同时对降低维修成本产生间接影响。

简介：本文通过对氢氧化钠标准滴定溶液标定过程的分析，分析标定过程中不确定度的来源，确定各主要不确定度分量并进行评定，从而找出影响氢氧化钠标准滴定溶液浓度的最大不确定度分量。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：汽车发动机具有的正常机油压力,是保证发动机各摩擦件之间得以充分良好润滑的前提和必要条件。在正常情况下,怠速时发动机机油压力应不低于50kPa;中高速时机油压力应保持在200～300kPa左右。发动机在运转中,一旦其内部出现故障,诸如发动机温度过高、曲轴与连杆轴承轴瓦磨损加剧或配合松动等都会影响到发动机机油压力的波动。而许多时候,往往是由于发动机润

简介：针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机（COMPASS）、合成孔径雷达（SAR）、脉冲多普勒雷达（PD）、高重频激光测距仪（HRLR）、激光测高仪（LHD）与数据传输系统（DCS）,实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。

简介：隔膜压力变送器是氧化铝生产中最常见的仪表之一,隔膜压力变送器一般不会存在物理性损坏,最常见的故障无非是零点漂移、压力传感器损坏和缺油等.零点漂移故障一般是可以用手操器手动调整的;压力传感器损坏只能进行更换,而且很多品牌的压力变送器传感器是整体封装的,根本无法更换或备件无从采购,只能报废;只有缺油故障,维修价值较大,大部分使用单位只要看到隔膜破裂或无油,通常做法是报废,造成了极大浪费.通过对压力变送器缺油故障的原因分析及维修处理,可极大提高仪表利用率及使用寿命,也符合企业节能降耗的要求.

简介：偏转板伺服阀已广泛应用于大型运输机、民用客机的各类舵机和操纵系统。建立了偏转板伺服阀射流接收器的接受面积、泄漏面积、控制腔压力以及负载压力的数学模型,得出了接收器接收孔的孔边间距、供油压力等因素对压力特性的影响规律,发现了当加工造成射流接收器的左右两个接收孔不对称时,偏转板伺服阀会发生"零偏"的现象,并提出了纠正该"零偏"的方法。

简介：随着主机系统技术的不断发展，对实现传动与控制的液压元件与液压系统，实际上或高或低地都有快速性的要求。但这种要求，不像以往伺服系统那样明确提出必须达到多少频响，而多数是隐含的，这就往往被人们所忽视。结果是有些系统出了问题，处理起来往往无从下手。

简介：介绍了一种简便的压力表在线检测的方法，解决了生产现场设备压力表在线检测问题。

简介：为实现2015年我国乘用车平均燃料消耗量6.9L/100km的目标,整个＂十二五＂期间我国汽车平均燃料消耗量要下降11.5%,如何有效降低汽车企业平均燃料消耗量,加强汽车企业整体的节能减排成为社会关注的热点。要达到乘用车燃料消耗限值的目标,我国自主品牌汽车比合资品牌、进口品牌面临的压力更大。

简介：恒压变量柱塞泵作为液压伺服系统的常用动力源，其压力输出特性直接影响着电液控制系统的品质。本文通过对恒压变量柱塞泵的压力波动故障进行分析，针对故障产生的原因，提出相应的解决办法，为系统设计和使用维护提供指导帮助。

简介：对某钻机闭式系统中压力不足的原因做了深入分析,并总结了造成闭式系统压力不足产生的原因与解决方法,可应用于类似液压系统的故障排除。

简介：利用AMESim软件对某型号砖机液压系统压力油箱子系统进行了建模仿真,依据仿真结果重新优化了压力油箱系统参数,试制样机验证了仿真计算结果的可靠性,达到了优化目标。