简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:摘要:结合当前新时代背景下的城市规划发展的要求,在分析“智慧城市”的基本概念的基础上,结合自身从事城市土地规划的实践经验,重点就如何实现智慧城市背景下的城市土地利用规划进行分析,希望对全面提升城市规划水平有所帮助。
简介:1997年,Becker和Mulligan提出了一个名为耐心信息的理论。该理论认为有一种理性因素在现实中能有效改变一个人的时间偏好,一个理性的人可能会对自己的耐性产生不满意,为了克服这种感觉,他可能会试图去缩减消费,或消耗某些能增加其耐性的资源。1998年末到1999年初的整个冬天,一场围绕这个理论的大争论进行得如火如茶,一批著名学者都先后加入到这场争论中来。但是好多争议并没有就此停住。本文的作者是挪威奥斯陆大学、科学与文字学学院的Ole—jergenskog教授,他试图从概念上将耐心信息理论以及一系列相关理论加以厘清,在分别作了梳理阐释之后,提出了自己的关于耐心信息的理论构想。在此,只摘录他的异见部分。