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  • 简介:随着科学技术和信息技术的发展,无人被越来越多的行业所使用。在国防建设中起到重要作用的军用无人,具有隐形、小巧、灵活、成本低的特点,能在战场上空侦察,并能对目标进行攻击。主要介绍了军用无人的用途、现状和发展趋势。

  • 标签: 军用无人机 分类 发展现状 发展趋势 综述
  • 简介:随着当代科学技术的快速发展,无人在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人自组网的吞吐性能。

  • 标签: 无人机自组网 分布式编码感知路由 改进型分布式编码感知路由 吞吐性能
  • 简介:本报讯翼展宽3.4米、机身长2.3米,飞行高度可达5000米,可持续航行30个小时……近日,由国家测绘地理信息局主导的义一科技创新项目——超长航时无人遥感系统研制成功,打破了我国无人最长续航16小时的纪录。

  • 标签: 长航时无人机 遥感系统 小时 航行 飞行高度 创新项目
  • 简介:无人航拍、测绘等技术以其诸多优点,得到越来越广泛的应用。但在部分地区因天气条件或大气污染等因素雾、霾天较多,使得采集的图像严重降质。针对该问题,提出一种基于物理模型的无人遥感图像去雾算法。首先,通过比较无人遥感图像和普通景物图像,归纳无人遥感图像的主要特点,根据这些特点并结合现有一些去雾算法的优点,给出了大气光矢量的模、大气光矢量的方向、全局透射率等去雾参数的计算方法。实验结果显示,该算法能够在多个指标上取得较好的效果。这表明该算法有效可行。

  • 标签: 去雾 无人机遥感图像 大气光矢量方向 大气光矢量模 全局透射率
  • 简介:无人在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人数据采集、记录与分斩.

  • 标签: 综合记录 一体化平台 总线交换 多场景应用 无人机
  • 简介:6月30日下午,由民政部减灾中心推动,中国科学院遥感研究所牵头成立的“Quickeye”(快眼)应急空间信息服务中心在中国科学院遥感所数字地球演播厅举办揭牌仪式。Quickeye(快眼)成为中国第一个面向全国的商用应急空间信息服务中心,为地震、火灾、防汛检查、气象监测等各个方面的应急机构提供及时、可靠、专业、全面的空间信息服务及空间应急预案。Quickeye(快眼)最大的特色是:结合卫星遥感和无人遥感,为灾害管控和评估提供全新的遥感解决方案。该中心投入运营后,

  • 标签: 信息服务中心 卫星遥感 无人机 运营 空间信息服务 中国科学院
  • 简介:飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四飞行器的姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:在电信重组后,中国电信1100亿元收购中国联通CDMA,终于实现了多年来的移动梦想。目前,中国电信、中国移动、新联通都相继获得了全业务运营牌照,中国的通信业务进入三国鼎立的局面。作为移动业务的后进入者,中国电信如何发力突围,快速网罗用户,发挥自己独特的优势是当下中国电信亟待思考的问题。

  • 标签: 中国电信 中国联通 中国移动 CDMA 业务运营 通信业务
  • 简介:通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有二阶精度的CB2D时间步进算法.利用上述模型和算法对某型号的尾迹进行数值计算,结果显示:利用改进涡核模型计算的桨尖涡径向位移收缩更加明显,这与实际情况更加接近;利用改进涡核模型得到的自由尾迹结果与实验数据吻合的更好.上述结论可以证明,新建立的自由尾迹模型提高了原有模型的准确性.

  • 标签: 无人机 旋翼 桨尖涡 直线涡元 诱导速度 自由尾迹
  • 简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

  • 标签: 四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制 无刷直流电机
  • 简介:12月22日,恰逢中国24节气——冬至过后的第一天。这一天,来自西伯利亚的寒流在高天滚滚的横扫南北之后,灿烂的冬日阳光又使温度迅速拉升。

  • 标签: 冬至 24节气 西伯利亚
  • 简介:在2008年10月举办的中国国际信息通信展览会上,重组后的三大运营商首次集体亮相,竞相展现2009年将要力推的各项服务项目。中国电信作为三大运营商中唯一一家在重组前没有获得移动通信牌照的运营商,在接手原中国联通的CDMA网络之后,开始大手笔地进行网络和终端的建设,并希望将CDMA打造成中国电信的又一强势项目。在本届通信展上,中国电信的CDMA品牌“天”首次在公众面前亮相。

  • 标签: 中国电信 CDMA网络 通信展览会 运营商 服务项目 移动通信
  • 简介:今日九州风神发布了多款采用高新技术的新产品,其中它们与德国alphacool公司合作开发的“悬”技术引起了我们的注意,下面就我们手上搜集的材料来为大家讲解一下什么是悬技术。

  • 标签: 高新技术 名词解释 ALPHA 九州风神 合作开发 COOL
  • 简介:2010年6月24日17时11分,江苏省东台市东台镇同心村一组村民黄亚林在中国电信江苏省东台分公司范公支局营业厅购买了一部天手机。一次原本平常的购买行为,却记录和见证了一个历史性时刻:黄亚林幸运地成为东台市第10万个天客户!东台分公司因此成为盐城市乃至苏北地区第一个天突破10万部的县(市)级分公司!

  • 标签: 中国电信 江苏省 购买行为 苏北地区 东台市 营业厅
  • 简介:终于盼到周末了。呵呵,忙活了一个星期的小武总算可以歇歇了.小武的第一个想法就是大睡上它两天,把丢失的睡眠找回来。“小武,这两天有空吗?”,后勤主任的一声召唤打断了小武的幻想。后勤主任走过说:“趁着双休日没事.将后勤的所有电脑重新安装一下系统,这些电脑系统太槽糕、程序都乱套了。”我

  • 标签: WINDOWS 98 操作系统 文件夹 批处理文件 计算机