简介：要想飞好无人机,模拟飞行练习必不可少。模拟飞行是在电脑上使用模拟飞行软件来模拟真实飞行情况的一种练习。我们在使用无人机进行实际飞行前,应该在模拟飞行软件上熟练地掌握想要飞行的动作。

简介：摘要：近20多年来，由于无人驾驶技术的进步，曾经的“飞行”概念已经彻底改变，使得飞行成为一种普遍的现象，它已成为鸟类的特殊的生活方式。此次，无人飞机的出现，标志着飞行的新纪元，它将改变我们对于飞行的认知，让我们拥抱新的挑战，让我们拥抱新的未知。无人机飞行技术是一种无人驾驶的航空器，它通过无人机的无人操纵来实现空中活动，在未来却有着宽广的发展前景。

简介：摘要：本次设计的课设题目为八旋翼植保无人机，就目前的情况来看我国的农作物喷洒农药主要依靠机械或者人工手动进行，而在绝大地区农民对于驱虫去病大部分选择的都为人工喷洒农药，据统计每年农民使用所需要补充的喷药器就达100万台。并且人工进行驱虫喷药，无论是时间或安全性都极其低效，无法实现大面积的驱虫，防治的效果也并不理想，且人工喷洒农药无法达到均衡，直接导致农药残留在植物土壤，使作物的品质大大降低。综上所述，若有一款可以操作简便，安全可靠性，使人们可以在远距离进行操控的自动控制设备就显得尤为重要。

简介：内容摘要无人机具有结构简单、使用成本低，适应能力强，操作要求低的优点。在民用无人机领域，四旋翼无人机以其易操作、易维护得到广泛的应用。无人机由飞控、机身、电机、机翼、电源、电路等部分组成。无人机机翼作为无人机的重要组成部分，为飞机提供动力。其使用材料的质量和性能，直接影响无人机的飞行效果。无人机机翼材料多采用铝合金，根据其指标要求，本文采用高分子材料进行配方设计并尝试替代。

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要：旅游业是我国重要的支柱产业之一，旅游是一种体验式消费，提高消费者的旅游体验能够极大促进旅游业发展；而旅游景点开发需要投入极大的人力物力，同时一些十分优美的自然景点开发极为困难。本项目将无人机技术和VR技术相结合，以六旋翼无人机作为平台，搭载云台和摄像头实现以上帝视角对景点进行视频图像采集，通过无线图像传输技术把优美风景呈现在游客的VR眼镜上，使游客“不出一足就知全景的感觉”。该旅游体验无人机不仅有极高的科技感和视听感受，给游客一种全新的旅游体验；而且一些地势险峻、人无法抵达却美若仙境的待开发景点，通过旅游体验无人机让游客得以享受，从而降低旅游景点开发资金。

简介：摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。本文利用该小型四旋翼无人机实现部分功能，以此判别大型无人机实现功能的可行性。整个过程采用双摄像头，侧边摄像头（openMV）扫描无人机周边信息并提供数据；底部摄像头（树莓派）采集地面信息。整个系统基于PID算法处理各传感器测得的数据实现自动控制功能，以此达到一键启动后，该无人机可绕不同颜色杆塔按照不同方向绕塔的目的。

简介：该机由北方天途航空技术发展（北京）有限公司生产制造，北方天途农药喷洒无人机拥有如下特点。高效安全——多旋翼飞行和人员安全。喷洒飞行速度适中，并且能够与农作物保持固定距离，规模作业效率高，自动飞控导航作业最大限度地减少了工作人员接触农药的时间。M8旋翼8点定位，起飞稳定，整机可折叠，便于运输。

简介：摘要由于高海拔地区输电线路所处地形复杂，环境恶劣，对输电线路运行状态的巡视和管理提出了较高的要求。本文针对传统人工巡检方式效率低下，自动化水平不高的缺点，提出了利用无人机技术对输电线路进行自动化巡视的方案。利用无人机平台搭载图像采集设备和图像传输设备将输电线路实时采集画面传回至地面工作站。经过系统测试和试运行，提高了对输电线路巡视的效率，是对高海拔地区输电线路自动化巡视的一次有益尝试。

简介：

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：摘要随着无人机技术的发展，无人机的快速高效性，受到的地形环境限制少，机动又灵活，可以实时传播画面，侦察环境，运送紧急物质等诸多优点，使得无人机在岛礁救援的过程中，能够发挥越来越重要的作用，下面结合深圳市科卫泰实业发展有限公司生产的KWT-X6L型无人机的特点，浅谈多旋翼无人机在岛礁救援中的具体应用。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘要  系留多旋翼无人机得益于其可以垂直起降、长时间滞空悬停飞行等特点,广泛应用到通信、消防、应急救援等领域。针对系留多旋翼无人机在使用过程中受风力影响大的问题,对系留多旋翼无人机的飞行平台和线缆上的气动阻力、线缆抗风变形、飞行平台受力情况等分别进行了分析研究,分析系留多旋翼无人机承受风力的理论极值，为无人机从事飞行任务提供可靠的抗风能力评估。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。