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  • 简介:仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。

  • 标签: 人体工程学 仿人机械臂 构型