简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

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简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要：当今时代，建筑行业的发展已经进入到了新的时期。尽管受到多个方面的制约，使得我国的建筑行业在发展的过程中面临一定的问题。但若能有效的提升施工建筑管理工作的整体质量，就能够更好地推进建筑行业的快速发展。而在这一过程中，建筑机器人的使用就逐渐成为建筑企业所要关注的重点问题，其不仅能够极大地提升建筑企业的经济效益，同时也可以使得建筑企业的发展水平得以全面提升。本文通过对建筑机器人工程方面的应用进行深入研究，希望可以为更好地提升建筑业企业整体的发展水平予以有效帮助。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

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简介：摘要：近年来，机器人在我国生产制造领域中所起到的作用越来越大，尤其是在工业生产中，许多人工难以完成的任务都是由机器人完成的。在汽车生产领域中，机器人的应用既能够提高汽车生产制造的质量，又能够加快生产速度，提高经济效益。尤其是在当下行业竞争日益激烈的时代，机器人的加入无疑为汽车制造产业的发展带来了巨大优势。鉴于此，文章首先分析了工业机器人的特点，然后对其在汽车制造领域的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：本文针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题，阐述了高速公路隧道巡检机器人在高速公路中运营中的应用，重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况，提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路，展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。

简介：摘要：以大型飞机、高性能军用飞机和大型运载火箭为代表的新一代航空航天产品具有组件结构复杂、开放性差、材料系统众多、装配工艺困难等特点，对装配精度和质量提出了新的要求。此外，开发和批量生产周期大大缩短，现有的手动工作方式，再加上传统的加工机械，难以满足可移动模型、短开发周期和高装配精度的广泛要求。以工业机器人为核心的智能装配技术和设备是解决这一问题的有效新途径。但是，机器人绝对定位精度低，结构刚度弱，由于其自身的结构特点，严重影响了其在航空航天部件高精度运行中的应用。同时，这一领域长期以来一直被欧洲和美洲的发达国家垄断。因此，迫切需要突破高精度机器人操作的关键技术，开发具有自主知识产权的智能机器人装配设备，为新一代航空航天产品的开发和批量生产提供技术和设备支持。本文主要分析了机器人设备在航空装配中的应用现状和研究前景。

简介：摘要：近年来，随着科技发展，消防机器人的应用越来越广泛，在火灾中所起作用也是非常大。随着社会的发展，科技水平不断提高，人们对生活质量要求也越来越高，消防机器人作为一个新型技术也应运而生。由于其具有较好灵活性、可靠性和适用范围广等特点，因此在火灾中救援时，不仅可以发挥出传统人工无法比拟的优势，同时又能节约大量资源并且能够减轻人员伤亡以及经济成本，此外它还能够有效地解决环境污染问题与生态破坏问题。因此对其进行分析与研究具有重要意义和实用价值，同时还能为相关部门提供可靠地参考信息，提高救援效率等方面做出贡献。

简介：摘要：“人工智能”就是用计算机模拟人类的思想行为，并由此跻身二十一世纪三大尖端技术的行列。人工智能的发展，将会越来越广泛，越来越深入，越来越迅速。伴随着人工智能、智能机器人等科技的飞速发展，人们的思维方式正在不断地变化。

简介：摘要：现如今，我国是智能化发展的新时期，我国的车辆检修技术在不断的提高，高速动车组检修维护工作是高速动车组运行安全的保证，如何减轻高速动车组检修维护工作人工劳动强度、缩短动车组休时、保证检修质量，提高动车组运用效率和安全是当下重要研究课题。机辆车底智能巡检机器人系统，变动车组“人检人修”的工作模式为“机检人修”的工作模式，有望提高高铁检修效率，但其真正投入到高铁检修实际工作中，还需要进行多方改进。

简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要随着科学技术水平的快速发展，智能机器人的发展也在快速崛起。目前我国很多行业都开始应用到智能机器人，钢铁行业也不例外，智能机器人的应用对钢铁行业来说是一个重要的转折点，然而机器人在钢铁行业的应用中还存在很多的不足之处，我们要不断的去完善，去优化，才可以让机器人更好的应用到钢铁行业中去。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。