简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。
简介：<正>PC—1500系列机在国内使用,已达十年之久,经久不衰。由于零部件严重短缺,以30％的损坏率计算,全国还有23万余台系列机继续在运转。鉴于PC—E500机存在一些实际问题,尚不能代替PC—1500系列机,在这种情况下,对PC—1500的二次开发尤其重要;如本文提供的机器语言的梯形面积计算程序,是用汇编语古编程,通过反汇编程序自动翻译成机器码,形成机器语言程序,其特点是加快运算速度。一、数学公式式中:
简介：坐标换算及换带计算虽有专用数表可供查算，但查表计算的工作仍相当繁复，而且容易出错。用T1-59电子计算器，采用本文提出的程序计算，只要输入三个起算数据，经一、二分钟的自动运算，即可给出所需的结果。
基于机器人的室内指纹地图更新
机器语言的梯形面积计算程序
电子计算机器高斯·克吕格投影计算及坐标换带计算程序
