简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前,防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失,但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平,迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中,首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律,找到昆虫生活的弱点对其防治,从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验,识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力,并且难以实现大面积推广。近些年来,深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展,为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。
简介:摘要:在当前社会发展过程中,社会主义市场经济得以不断地进步和优化,工业机器人在数控加工应用得到了充分的发展,文章对两台FANUC数控机床的改造,同ABB机器人组成数控加工的生产线,生产过程中通过PLC来控制机器人在工作导轨上往复工作在两台数控机床进行上料和下料,同时把加工完成的工件码垛,通过该过程,将工件自动装卸和数控加工产品的精度与效率进行了相应的提高,基于上述角度,文章通过对工业机器人在数控加工中的应用开展了实验研究,希望能够为智能制造生产线设计、改造提高一定程度的参考。
简介:摘要:建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置,它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制,并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展,科技水平也在不断提高,对于测量机器人来说,不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求;而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中,建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景,本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础,在简要减少建筑机器人发展情况的基础上,分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用,并通过人工测量对比与自动测量对比分析,应用测量机器人的价值与作用所在,帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值,从而实现工程项目建设高质量发展。
简介:摘要:随着我国现代化建设的快速发展,工业机器人广泛应用于机械加工、汽车包装、汽车制造等诸多工业领域,大大降低了制造业的生产成本,提高了产品质量和效率。然而,在工业机器人投入使用的过程中,往往会出现一些操作问题,需要专业人员进行定期的维护和维修。基于此,本文将简要介绍机器人在工业领域的运行情况,并重点介绍工业机器人在汽车制造维修工作中的具体解决方案。关键词:工业机器人;汽车制造;维修;保养
简介:摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率,智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战,以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。