简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具，主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序，存在的问题包括夹料不稳定；夹料位置有浮动，不够准确，不能满足工艺文件要求，容易造成工作效率不高，产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足，在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置，该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动，满足工艺文件要求，保证产品质量稳定性，有效降低产品质量问题，提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题，进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确，满足锻打条件。

简介：摘要本文是一篇介绍机器人在建筑中应用的文章。主要分两部分讲述先介绍机器人的功能、构造和在建筑领域中常用的操作模式。再着重叙述其在建筑领域中的应用，包括在国内外建筑院校的研究情况，还有三种应用领域机器人与数字化建造，机器人与新材料的结合，机器人与新技术的结合。以期读者能从文中找到以下两个问题的答案1，什么是机器人？2，机器人在建筑中有什么作用？

简介：目前，随着我国科学技术的发展，机器人在各行各业已经有了举足轻重的地位，本文就蓝牙节能喷涂机器人设计展开分析，以供现相关人士的参考。

简介：摘要智能餐饮机器人发展速度非常快，本文从餐饮机器人的发展、利用平衡车为动力的餐饮机器人的应用等几个方面系统阐述了餐饮机器人的应用前景。

简介：摘要针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。

简介：摘要近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。

简介：摘要在汽车生产行业中应用工业机器人，能够通过自主操作机械手、刀具等装配生产工具，取代人工在低温、有毒和高温等环境下完成繁重的生产工作，方便快速地生产出高质量的产品，实现产品生产效率的提升。本文分析了工业机器人在汽车生产行业的应用，以供参考完善。

简介：

简介：摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。

简介：摘要科学发展是第一生产力，随着科学技术的不断发展，生产过程自动化作为提高企业市场竞争力，降低生产成本、提高生产效率的重要任务是无可厚非的。PLC，作为一种可编程控制器，其具有编程简单、使用方便、自身功能完备、性价比较高、抗干扰性能强等等多方面的优势，广泛的应用于工业自动控制领域，并且取得良好的经济效益及社会效益。本文主要对使用PLC实现生产过程自动化控制的技术进行介绍。

简介：摘要工业时代飞速发展，新的时代快速来临并发展成全球化，工业制造也开始进入到智能和机器人时代。其中最主要的体现是工业机器人的作用，并在航空制造领域所占比重不断增加。但是由于技术的原因，在这方面的研究还不算成熟，因此，在研究过程中，许多问题在制造过程中都会显现出来。在此探讨一下航空制造机器人发展现状和未来发展趋势，合理分析我国所存在的问题，不断促进制造机器人的发展，不断研究新的生产技术。

简介：摘要在当前社会经济全球化的今天，汽车行业在国内外市场竞争力日益增加，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化的灵活需求。机器人在汽车生产制造业中的地位越来越高，它是以自身的力量和控制能力完成汽车制造不同部件的生产，可以通过人工智能技术的行动原理来开发。基于此，本文就工业机器人在汽车生产制造中的应用展开论述探讨。

简介：摘要为了保障经济发展，我国加大了对电力设施的投入力度，所以变电站等基础电力设施在数量上得到了大规模的增长。其中，变电站的运维工作具有强度大，复杂度高等特点，加大了变电站中运维人员的工作强度。然而，随着机器人技术的不断成熟，智能巡检机器人可以有效的担负起变电站中的巡检任务，并且更具效率，使得其成为今后变电站运行管理模式的主要发展方向。因此，本文将对变电站智能巡检机器人应用情况予以阐述。