简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，协作机器人系统成为了现代制造业和服务行业中重要的工具和助手。协作机器人系统可以与人类工作者共同工作，提高生产效率、降低劳动强度，同时还可以应对复杂、危险等环境。笔者旨在探讨基于数字孪生技术的协作机器人系统设计。数字孪生是一种通过虚拟建模和仿真技术，将实际系统与其数字化的虚拟副本相结合的方法。将数字孪生技术应用于协作机器人系统设计，可以提供更加准确和高效的设计方案。

简介：摘要：随着科技的迅猛发展，机器人在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。多传感器信息融合技术作为一种关键技术，可以将来自不同传感器的数据和信息相互结合，从而提升机器人的感知能力和决策精度。然而，其应用中也面临着一些问题，如传感器选择与布置、数据融合与校准、处理大数据与实时性要求等。本文将探讨多传感器信息融合技术的概述、应用以及相应问题的解决策略，为进一步推动智能机器人的发展提供理论和实践指导。

简介：摘要 应用ABB机器人编程语言中的数组部分内容，在编写机器人加工高铁侧墙座椅孔程序时，应用了数组，使得程序简洁，便于编程与调试。