简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：伴随着我国社会经济的不断进步，传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐，尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战，而人工智能技术的发展和创新，则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越来越多的被应用到各行各业之中。基于此，本文详细分析了工业机器人在智能制造中的应用措施。

简介：摘要：近年来，我国科技得到较快发展，产业机器人蓬勃发展，在社会生产的诸多领域均发挥着关键作用，极大地加快了行业发展的速度，提高了企业生产中的自动化水平，为我国经济和社会的发展奠定了坚实的基础。产业机器人的发展过程中，电气自动化技术得以广泛应用，该技术是产业机器人得以革新优化的技术基础，对于提升产业机器人技术水平、推动社会的进步都有着十分重要的意义。

简介：摘 要：对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究，针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析，首先 通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化，避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序，减少机器人的 重复动作。

简介：【摘要】针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产模式，工人劳动强度大、作业环境差、生产效率低下、产品质量不易控制等问题，严重影响和制约着企业的发展。随着焊接机器人配置不断升级，功能不断完善，用焊接机器人逐步代替手工焊已成为机械行业发展的必然趋势。本文通过机器人的效率、质量等方面分析，了解焊接机器人在塔机行业的应用现状。另外，对机器人系统特点与性能分析，为机器人选型提供参考。

简介：摘要：随着“中国制造2025”计划的推进，机器人技术的应用取得了前所未有的发展。中国涌现了一批机器人设计、制造和集成应用企业，将对机器人人才的需求推向了一个新的高度。2017年，教育部多次召开会议，研究适应新形势和新技术发展的工程建设路径，旨在培养适应当前社会需求的应用型人才。

简介：摘要：机器人技术的发展不仅令人们在繁重危险的工作当中得以解放，同时也令工作效率得以提升，例如斜拉桥的拉锁检测机器人可以进行钢结构无损检测，城市高架桥亦可使用攀爬机器人完成检查，通过在主梁梁底移动传输现场图片，令工作人员实现远程或离线工作。基于此，本文将主要针对在桥梁裂缝图像检测当中，攀爬机器人的检测与分类方法展开探讨。

简介：摘要：随着科学技术的发展，传统机械加工的人工成本越来越高，并且加工效率还不高，可能存在工件加工的质量以及精度不能完全达标的情况，因此工业机器人技术应运而生。工业机器人技术是一种集多种先进技术于一体的自动化设备，技术含量较高，具有自动化、高精度、高负载等多种特点，在机械工程中应用得越来越广泛，并取得了很好的成绩，在机械制造业中也发挥了十分重要的作用。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时，电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质，定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈，因此它改变了发动机的概念，从电磁效应中得到速度和扭矩。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：当前建筑形式多种多样，钢结构构件的类型也日益复杂，且具有小批量无重复等特点，对焊接机器人功能提出更高要求。

简介：摘要:随着经济和信息技术的快速发展，人工智能成为我国十分先进的技术之一。随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。

简介：摘要：随着我国汽车工业的不断发展，汽车需求量也大幅度增加，同时促进了我国汽车工业的发展。基于此，本文首先分析了自动化焊接机器人生产线现状，然后分析了自动化焊接机器人在生产线当中的应用，最后提出自动化焊接机器人生产线优化工作策略，以为相关人士提供参考。

简介：摘要：随着新时代的发展，在现代机械制造生产中，焊接是最常见的一种工艺方法，在许多机械产品中有着广泛的应用。焊接的质量和效率也直接影响着机械零件生产的效率和质量。而伴随着人工智能技术的发展，自动化焊接机器人生产线应运而生，其能够应对大批量、高速率的机械零部件的生产需求，替代常规人工焊接生产技术达到新时代工业制造中的焊接目标。基于此使用自动化焊接机器人的生产线更需要能够生产产能的优化，提高焊接产品的全面质量控制管理。

简介：摘要：观察现阶段我国的建筑企业发展可知，当前建筑发展仍旧受到多方面因素的影响，出现一定的问题。为了有效的提升建筑管理工作质量，发挥建设管理工作优势，就要针对建筑企业面临的市场风险和建筑行业内部的实际问题以及发展趋势，将建筑机器人使用在建筑发展之中，此举不仅有效的提升了企业发展的综合实力，也全面加快了建筑企业的发展创新。但是建筑机器人在现阶段使用过程中仍旧因为技术手段和实际应用状态的影响存在诸多问题，为此我们通过观察建筑机器人在建筑企业中的使用状态，以建筑机器人当前在我国建筑行业中应用的实际问题为切入点进行探索分析，针对性的提出了相关的对策和建议，以求能够加快建筑机器人在建筑行业中的发展使用，提升建筑行业发展水平。

简介：摘要：随着城市市政工程及轨道交通线网的不断建设，新建工程穿越既有轨道交通的情况也越来越多。施工对周边土体和桩基的影响进而会传导到桥梁的上部结构，影响桥梁和轨道交通的变形。如何减少施工对周边环境的扰动，监控既有轨道交通在运行过程中的安全，是施工中需要解决的重要问题之一。本文以北京市七里渠综合管线及道路工程下穿既有地铁昌平线朱辛庄站~巩华城站区间及8号线出入段线高架桥为例，介绍了工程下穿高架桥情况，并根据安全评估报告、设计图纸以及现场实际情况，制定了详细的监测方案。通过整个监测阶段，总结分析了自动化监测技术在高架桥结构变形中的应用。

简介：　　摘要：改革开放以来，中国保持了较快的发展，经济和科技发展水平不断提高。这一成就无疑是可喜的，但同时也应该看到，高速发展的现状仍然存在一些问题。中国一直是人口大国，各地都是劳动密集型产业，机械制造自动化发展相对落后，这无疑与可持续发展理念不符。基于此，本文对机械自动化的创新进行了探讨，希望本文的写作能引起相关人员更多的兴趣，为机械自动化的创新和发展做出贡献。