简介：摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

简介：摘要机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用，但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献，结合团队经验，针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器人肝切除术学习曲线、机器人手术系统应用于困难部位肝切除术以及机器人手术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

简介：摘要长期以来传统心胸外科手术因切口大备受诟病。机器人手术使外科更好的实现了微创外科的目的。小切口，低伤害的手术对儿童来说非常重要。本文就机器人手术在儿童心胸外科的应用现状与进展进行综述。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的对经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗咽旁间隙肿瘤这一方法的效果及可行性进行评估。方法回顾性分析2017年5月至2020年11月中山大学肿瘤防治中心头颈科收治的7例行TORS治疗咽旁间隙肿瘤患者的临床病例资料，男2例，女5例，年龄35～76岁。其中二次手术者2例次，需联合经颈入路完成手术者2例次，怀疑同侧颈部淋巴结转移拟行诊断性目的TORS者1例次。分析患者的肿瘤大小、手术时间、术中出血量，以及术后局部有无出血、呼吸困难、神经功能损伤、经口进食时间等各项指标。应用SPSS 24.0软件对数据进行统计学分析。结果7例患者均顺利完成手术，肿瘤完整切除、无破裂。6例行治愈性TORS，包括5例全程TORS，病理为神经鞘瘤；1例TORS术中联合经颈入路手术，冰冻病理为多形性腺瘤术后复发。此6例患者的术中出血量为20～200 ml，中位数为40 ml；手术时长为65.0～238.0 min，中位时长77.5 min；术后经口进食时间为3～6 d，中位时间3 d；术后住院时间为（4.2±1.6）d。1例患者术后第3天出现颈部肿胀，经抗感染、止血、消肿对症处理3 d后症状缓解。1例行诊断性TORS的病例，术中病理提示为多形性腺瘤术后复发，联合经颈入路行腮腺全切除术。7例患者术后未发现气道梗阻、大出血、颅神经受损等症状。随访2～44个月，所有患者均未出现复发转移征象。结论TORS治疗咽旁间隙肿瘤具有外观影响小、安全、高效等特点，对于符合适应证的咽旁间隙肿瘤是很好的手术方式。

简介：摘要：目的：分析综合康复护理在机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期护理中的效果及护理影响。方法：将2019年7月~2021年4月期间于本院接受机器人手术治疗子宫内膜癌患者67例为研究对象行对比性护理研究，依据区组随机化分组法划分对照组（n=34）、观察组（n=33）后，围术期内分别实施规范护理、综合康复护理。统计患者护理效果差异。结果：（1）护理效果：观察组机器人手术中断率、术后卧床时间、胃肠功能恢复、饮食恢复时间及住院时间均低于对照组，差异有统计学意义，P＜0.05。（2）手术安全性：观察组术后并发症发生率低于对照组，差异显著，P＜0.05。结论：机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期内开展综合康复护理措施，可在依据手术风险制定完善手术护理及术后护理计划后，积极促进患者康复，效果显著。

简介：摘要：目的：分析综合康复护理在机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期护理中的效果及护理影响。方法：将2019年7月~2021年4月期间于本院接受机器人手术治疗子宫内膜癌患者67例为研究对象行对比性护理研究，依据区组随机化分组法划分对照组（n=34）、观察组（n=33）后，围术期内分别实施规范护理、综合康复护理。统计患者护理效果差异。结果：（1）护理效果：观察组机器人手术中断率、术后卧床时间、胃肠功能恢复、饮食恢复时间及住院时间均低于对照组，差异有统计学意义，P＜0.05。（2）手术安全性：观察组术后并发症发生率低于对照组，差异显著，P＜0.05。结论：机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期内开展综合康复护理措施，可在依据手术风险制定完善手术护理及术后护理计划后，积极促进患者康复，效果显著。

简介：[摘要]目的 分析达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略。方法 选取院内行达芬奇机器人手术治疗患者80例为观察对象，随机分为对照组、观察组，均40例，前者常规护理，后者规范化护理配合，对比干预效果。结果 观察组患者平均手术时间、出血量、术前准备时间均小于对照组；观察组患者手术期间，护理工作质量评分高于对照组期间。结论 规范化护理配合有助于缩短达芬奇机器人手术前准备及治疗时间，且具有提升护理配合质量的作用。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统在盆腔腹膜后肿瘤（PRT）切除术中应用的可行性和安全性。方法收集2017年10月至2020年4月在郑州大学第一附属医院接受手术治疗的PRT患者47例，其中接受达芬奇机器人手术患者16例（机器人组）、传统腹腔镜手术患者31例（腹腔镜组）。对比两组患者的手术相关指标、手术并发症及分级（Clavein-Dindo并发症分级）、术后肿瘤性质（良、恶性）以及预后。结果与腹腔镜组比较，机器人组患者的手术时间延长（中位数分别为147、275 min）、住院费用增加（中位数分别为29 375、61 088元），分别比较，差异均有统计学意义（P<0.05）；而两组患者的术中出血量、术后住院时间、肛门排气时间、肿瘤切除是否完整、与周围组织分界是否清楚、距离骶前静脉丛及大血管的距离，分别比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。机器人组患者手术并发症发生率（2/16）与腹腔镜组［13%（4/31）］比较，差异无统计学意义（χ²=0.000，P=1.000）；Clavein-Dindo并发症分级，机器人组Ⅰ级、Ⅲ级各1例，腹腔镜组Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅳ级分别为1、2、1例。术后病理检查，机器人组恶性肿瘤4例（4/16），腹腔镜组4例（13%，4/31），两组患者恶性肿瘤比例比较，差异无统计学意义（χ²=0.405，P=0.525）。机器人组肿瘤均完整切除，术后无复发患者；腹腔镜组3例未完整切除，2例术后复发。机器人组复发率（0/16）与腹腔镜组（6%，2/31）比较，差异无统计学意义（P=0.541）。结论与传统腹腔镜手术相比，机器人手术系统治疗PRT的手术时间延长、住院费用增加，但手术野图像更清晰，可增加肿瘤切净率，减少术后复发，且不增加手术并发症，可作为治疗PRT的选择之一。

简介：摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［M（Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（P>0.05）。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

简介：摘要目的探讨“N”字形Trocar布置法在达芬奇机器人手术系统减重代谢手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2020年3―10月吉林大学中日联谊医院收治的69例行达芬奇机器人手术系统减重代谢手术病人的临床资料；男18例，女51例；中位年龄为34岁，年龄范围为12~67岁。手术均采用“N”字形Trocar布置法，由同一手术团队施行。根据病人具体情况行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术（RSG）、达芬奇机器人手术系统袖状胃切除联合单吻合口十二指肠回盲旁路术（RSADI-S）或达芬奇机器人手术系统胆胰转流十二指肠转位术（RBPD-DS）。观察指标：（1）手术及术后情况。（2）随访情况。采用门诊、电话及微信等方式进行随访，了解病人术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇、Trocar相关并发症。随访时间截至2020年11月。正态分布的计量资料以x±s表示，病人手术前后一般情况比较采用配对t检验。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术及术后情况：69例病人中，34例行RSG，34例行RSADI-S，1例行RBPD-DS；无中转开腹或中转腹腔镜手术。69例病人手术时间为（161±52）min，术中出血量为30 mL（10~100 mL）。69例病人中，2例发生术后并发症，其中1例为术后腹腔出血，对症治疗后于术后第10天痊愈出院；1例为术后腹腔积液，穿刺引流及对症治疗后痊愈出院。69例病人均无Trocar孔出血、Trocar孔疝等Trocar相关并发症发生，术后住院时间为（6±3）d。（2）随访情况：69例病人中，47例术后随访3个月，术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇分别为（86±19）kg、（30±5）kg/m2、（5.2±0.7）mmol/L、5.3%±0.6%、（4.3±1.3）mmol/L，上述指标与术前比较，差异均有统计学意义（t=6.101，8.261，2.973，2.567，2.098，P<0.05）。随访期间47例病人均无Trocar相关并发症发生。结论“N”字形Trocar布置法应用于达芬奇机器人手术系统减重代谢手术安全、可行，疗效较好。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统应用于早期子宫颈癌保留生育功能手术的可行性、安全性及妊娠结局。方法收集2018年1月至2020年2月郑州大学第一附属医院采用达芬奇机器人手术系统行子宫颈广泛性切除术+双侧盆腔淋巴结切除术的10例保留生育功能患者的临床资料，回顾性分析临床特点、手术情况、手术并发症及术后妊娠情况。结果10例患者的年龄为（29.6±3.0）岁，体质指数（BMI）为（23.9±3.7）kg/m2；临床分期：按国际妇产科联盟（FIGO）2018年的分期标准，Ⅰa1期伴淋巴脉管间隙浸润1例、Ⅰa2期2例、Ⅰb1期7例。10例患者的手术时间为（295±21）min，术中出血量（65±18）ml，切除盆腔淋巴结数为（28.6±3.5）个，切除左侧、右侧宫旁组织的宽度分别为（34.3±1.6）、（33.9±1.5）mm，术后残余子宫颈长度为（7.1±1.7）mm，住院时间为（7.7±2.0）d，无术中并发症发生。术后随访时间为（23.9±8.8）个月，1例患者术后2个月出现淋巴潴留囊肿，术后3个月复查时已自行吸收消失；随访期内无肿瘤复发患者。3例患者术后成功妊娠（2例自然妊娠，1例辅助生殖技术助孕妊娠），其中1例患者术后11个月成功自然受孕并于孕38周+1剖宫产术分娩一健康女婴。结论机器人手术系统应用于早期子宫颈癌保留生育功能手术安全、有效，为有生育愿望的年轻子宫颈癌患者提供了新选择，但其应用优势及妊娠率仍需长期临床研究验证。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术相对于传统开放手术、腹腔镜手术治疗儿童胆总管囊肿的安全性及临床疗效。方法收集2015年1月至2019年6月于四川大学华西医院小儿外科接受3种手术方式治疗的401例胆总管囊肿患儿的临床资料，分析术前、围手术期、术后随访的临床数据。所有患儿中，男94例，女307例，男∶女＝1∶3.27；将229例接受开放手术的患儿作为开放组，将118例接受腹腔镜手术的患儿作为腹腔镜组，将54例接受达芬奇机器人手术的患儿作为机器人组；274例表现为腹痛、呕吐178例、腹胀36例、黄疸114例、腹部包块38例；Ⅰ型胆总管囊肿341例，Ⅱ型1例，Ⅳ型59例。结果腹腔镜组手术时间为(216.14±35.57)min，机器人组为(181.28±14.07)min，开放组为(115.88±13.41)min，3组间的差异具有明显的统计学意义(P<0.001)。腹腔镜组术中液体输入量为(525.20±85.29)ml，明显高于开放组(312.75±59.13)ml和机器人组(400.74±35.16)ml，差异具有统计学意义(P<0.001)。开放组术中出血量为(40.12±55.17)ml，明显高于腹腔镜组(21.82±11.15)ml和机器人组(21.85±9.82)ml，而腹腔镜组和机器人组术中出血量之间的差异无明显统计学意义(P＝0.987)。腹腔镜组有6例术中中转开放手术，机器人组无中转开放的患儿。腹腔镜组和机器人组之间在进食流质时间、进食固体时间和住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)，均明显低于开放组。开放组发生并发症有7例[3.06%(7/229)]；腹腔镜组发生并发症有9例[7.63%(9/118)]；机器人组发生并发症有2例[3.70%(2/54)]；3组的并发症发生率之间的差异无统计学意义(P＝0.087)。机器人组住院费用为62 320元，腹腔镜组为35 030元，开放组为28 450元，3组间在住院费用的差异具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术相较于传统腹腔镜手术明显降低了手术难度，其疗效接近于开放手术，切口美观度弱于腹腔镜手术，费用较高，且尚无儿童专门的外科器械，推广中应该谨慎。

简介：无

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人系统辅助保留幽门及迷走神经的胃部分切除术（PPG）治疗胃癌的安全性与可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性分析2020年12月至2021年2月期间，大连医科大学附属第一医院实施的3例达芬奇机器人手术系统辅助的PPG胃癌患者的病例资料。戳卡设置采用"一"字布局，共轴方向为脐与脾门连线。幽门下动、静脉需要保留。以胃网膜右血管与幽门下血管分叉处为中心，从上、下、右、左四个方向及腹侧和背侧两个面进行游离和显露，完成幽门下区淋巴结的清扫。胰腺上缘的处理采用右侧膈肌脚入路法、左侧后腹膜腔入路法以及食管入路法相结合的策略来确定迷走神经后干及其属支分布，并判断与胃左血管的解剖关系。保留迷走神经腹腔支和胃左血管贲门支离断胃左血管。淋巴结清扫的操作层面在血管周围神经纤维外侧。结果3例患者均顺利完成机器人手术，无转腹腔镜或开腹手术。手术时间（340.0±26.4）（300~390）min，术中出血量（13.3±3.3）（10~20）ml，清扫淋巴结（26.7±3.9）（19~32）枚，保留幽门管长度（3.3±0.3）（3~4）cm，远端切缘（2.3±0.3）（2~3）cm，近端切缘（3.0±0.6）（2~4）cm。3例患者均无术后并发症发生。患者首次排气为术后2~3 d，术后住院天数均为术后6~7 d。本组3例患者手术费用为（4.0±0.7）（3.3~5.3）万元。结论达芬奇机器人系统辅助PPG安全可行。

简介：摘要目的探讨术后C反应蛋白对达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后严重并发症的预测价值。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2017年1月至2019年6月中国人民解放军联勤保障部队第940医院收治的298例进展期胃癌行达芬奇机器人手术系统胃癌根治术病人的临床病理资料；男253例，女45例；中位年龄为60岁，年龄范围为24~86岁。298例病人中，275例术后无严重并发症，23例术后发生严重并发症。观察指标：（1）术后严重并发症发生情况。（2）影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的危险因素分析。（3）预测指标效能评价。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用秩和检验。单因素分析采用χ2检验。多因素分析采用Logistic回归模型。绘制受试者工作曲线，以曲线下面积（AUC）判定和比较诊断标准的准确性，约登指数确定最佳截断值。结果（1）术后严重并发症发生情况。298例病人中，23例出现≥Ⅲa级并发症。其中Ⅲa级并发症10例，Ⅲb级7例，Ⅳa级4例，Ⅳb级1例，Ⅴ级1例。（2）影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的危险因素分析。单因素分析结果显示：手术时间、术后第1天C反应蛋白、术后第1天中性粒细胞计数、术后第3天C反应蛋白、术后第3天白细胞计数、术后第3天中性粒细胞计数、术后第3天血小板计数、病理学分期是影响进展期胃癌病人达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的相关因素（χ2=7.671，4.504，5.045，48.293，9.575，15.436，13.731，9.537，P<0.05）。多因素分析结果显示：手术时间≥250 min、术后第3天C反应蛋白≥16.65 mg/dL、术后第3天中性粒细胞计数≥8.167×109/L、术后第3天血小板计数≥218×109/L、病理学分期为Ⅱ期和Ⅲ期是影响进展期胃癌病人达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的独立危险因素（比值比=3.721，16.084，6.056，6.893，12.455；95%可信区间为1.032~13.421，4.657~55.547，1.073~34.163，1.798~26.423，1.338~115.930，P<0.05）。（3）预测指标效能评价。术后第3天C反应蛋白AUC为0.851（95%可信区间为0.780~0.921，P<0.05），为高效能预测指标。术后第3天中性粒细胞计数和血小板计数AUC分别为0.659（95%可信区间为0.570~0.748，P<0.05）和0.666（95%可信区间为0.581~0.750，P<0.05），为低预测效能指标。结论达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后第3天C反应蛋白≥16.65 mg/dL是预测术后发生严重并发症的高效能指标。

简介：摘要食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石，上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结清扫是食管外科极具挑战的操作，其解剖边界和清扫范围尚无相关共识。近年来，随着腔镜技术尤其是机器人手术系统在食管切除术中的应用，上纵隔微解剖概念的引入，笔者团队提出左侧喉返神经旁淋巴结清扫边界，以实现精准、根治性、规范化清扫。笔者结合中心经验，对机器人手术系统辅助食管切除术左侧喉返神经旁淋巴结解剖边界、清扫范围和技巧进行深入阐述。

简介：

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简介：摘要目的探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2～9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者，制定个体化护理措施，测试手术仪器，准备手术器械；术中有效管理手术间，正确摆放手术体位和手术仪器，严格无菌操作，认真执行安全核对制度，密切观察患者的生命体征，紧跟医生操作；术后妥善处理手术仪器和器械，总结每台手术所需的手术物品，体位摆放要点，回访患者，调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成，未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备，专业的术中配合，妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。