简介：摘要：

简介：摘要 目的：探究后路腹横平面(TAP）阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用效果。方法：选取2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜手术者94例，按照随机数字表法分配为对照组和观察组，每组各47例。所有患者均采用全身麻醉，对照组术后采取常规静脉镇痛(PCIA)，观察组给予患者自控静脉镇痛(PCIA)的同时，在麻醉诱导前于肋骨下缘与髂嵴间腋中线行TAP阻滞。对比两组患者手术时间、住院时间、围术期出血量，比较两组患者视觉模拟评分法(VAS)评分与术后静脉自控镇痛(PCIA)按压次数，同时比较两组患者并发症情况。结果：观察组患者手术时间、住院时间、围术期出血量小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组患者PCIA按压次数与VAS水平均小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组出现3例恶心呕吐者，1例皮疹者，对照组出现2例恶心呕吐者，1例皮疹者，1例头痛头晕者，两组并发症情况相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。结论：后路TAP阻滞感觉阻滞范围广，能有效改善前列腺癌机器人手术患者疼痛感，减少手术时间和住院时间，并未增加不良反应几率，值得临床推广。

简介：【摘要】目的：探究分析精准化护理在泌尿外科机器人手术患者中的应用效果。方法：在2021年9月到2022年9月期间本院泌尿外科收治的机器人腔镜手术患者中抽取合计40例纳入研究对象，利用随机数表法将其均分为对照组（n=20，传统护理）和研究组（n=20，精准化护理），对比两组患者的手术情况、疾病预后情况。结果：研究组泌尿外科机器人手术患者接受精准化护理干预后，排气时间、恢复活动时间明显短于对照组，焦虑、抑郁评分显著降低，整体治疗有效率更高，术后并发症的发生率更低，预后生活质量评分显著更高，差异具有统计学意义（p＜0.05）。结论：精准化护理在泌尿外科机器人手术患者中的应用效果突出，能够优化患者的手术指标，保障预后恢复，相比传统护理措施而言安全性更高，值得推广应用。

简介：摘要：本文选取2021年1月至2022年10月在我院泌尿外科行机器人手术治疗的90例患者进行调查，采用随机抽签法分为对照组和观察组，每组45例。腹胀为患者术后发生肠梗阻的首发症状，对于泌尿外科接受机器人手术患者术后腹胀的发生现况并采取相应的干预措施是非常有必要的。本研究将调查机器人手术患者术后腹胀发生现状，并探究其发生的风险因素，为预防机器人手术患者术后发生腹胀和根据多因素Logistics结果采取相应的干预措施提供参考依据。

简介：摘要：目的：探究达芬奇机器人手术器械应用不同清洗方式的清洗质量，以及清洗效果研究。方法：选取2020年10月--2020年12月期间，我院消毒供应中心进行清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，具体包括机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜三种。将所有器械随机分成两组，其中对照组有机器人手臂340件，机器人腔镜器械1700件，光学目镜88件；观察组有机器人手臂350件，机器人腔镜器械1690件，光学目镜89件。对照组中实施常规手工清洗方法，观察组中，用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的方式对机器人手臂进行清洗和消毒，对光学目镜用酶液浸泡的方式进行清洗消毒，对机器人腔镜器械用手工+机洗的方式进行清洗处理。基于管腔器械探测仪检测法、光源放大镜检测法以及ATP生物荧光检测法的检测模式下，对比两组器械的清洗质量及效果。结果：观察组中三类机器人手术器械的检测评价结果均高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义，两组手术器械的清洗时间对比无数据差异，不具备统计学意义，P＞0.05。结论：采用改良后的手术器械清洗方法，不仅能够提高手术器械的清洗质量，也能够充分保证其使用性能，具有良好的应用效果。

简介：摘要机器人胃癌根治术一直是胃癌微创外科领域备受关注的热点技术问题。越来越多的研究证实，机器人手术系统与腹腔镜技术近期和远期疗效基本相当；机器人在特定区域淋巴结清扫方面更具优势；更精细的操作可减少术中出血量，降低术后并发症发生率；机器人手术系统也更符合人体工程学设计。但同时，机器人胃癌根治术也存在手术费用较高、缺乏触觉反馈以及总手术时间延长等问题。未来机器人手术系统可能会进一步向小型化、智能化和模块化的方向发展。同时，与人工智能技术深度结合的机器人手术系统，将可能会在一定程度上实现消化道吻合等部分操作步骤的自动化。

简介：摘要：静脉血栓栓塞症（VTE）是外科手术常见并发症，主要包括深静脉血栓形成（DVT）和肺栓塞。随着泌尿外科达芬奇机器人手术的广泛开展，VTE的报道也屡见不鲜。本文回顾性研究2020年5月至2021年12月本院泌尿外科达芬奇机器人手术后并发静脉血栓栓塞症的患者35例纳入VTE组，总结VTE的发生原因和护理对策。

简介：摘要：随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,介入手术作为医疗领域的一种重要手术方式，对精准度和稳定性的要求极高。为了满足这些需求，我们设计了一种用于介入手术的医疗机器人定位机械臂 。该设计旨在提高手术的精准度，降低医生的操作难度，为患者带来更好的治疗效果。如今，将机器人技术更好的应用于社会生产的各个领域已成为各行各业的研究重点。发展医疗机器人技术是涉及到多学科新型交叉研究领域，机器人技术在医疗方面的应用不仅将带动传统医学的发展同时也将带动新技术、新理论的发展。

简介：【摘要】目的：对脊柱外科手术治疗中机器人辅助手术方案与效果进行探究。方法：选择2022年5月至2023年5月脊柱外科收治的40例退行性脊柱侧弯患者作为研究对象，根据治疗方案差异，将患者分为参照组20例与实验组20例，分别实施开放经椎间孔椎体间融合术与机器人辅助微创腰椎侧方入路椎体间融合术。对两组患者手术前后凸Cobb角变化情况、脊柱功能以及疼痛改善情况进行对比。结果：术后，实验组患者后，凸Cobb角低于参照组患者，实验组患者BASFI评分、VAS评分均低于参照组患者，P＜0.05。结论：在骨科患者手术治疗中，可应用机器人辅助手术治疗，导航精准便捷，可显著提升手术操作水平，改善患者预后。

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要：焊接机器人是机车装配车间的一个非常重要的组成，是衡量机车制造生产工艺水平的关键所在，在一定程度上关系到国家机车生产技术。经过多年的工作实践证明，焊接机器人的应用大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，改善了产品质量，提高了机车整体制造水平。本文先分析了焊接机器人的特点，重点阐述了焊接机器人手动校点在大功率机车测量上的运用情况。

简介：无

简介：摘要：目的：探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法：研究时间为2021年7月--2022年7月，选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组（综合性护理），再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组（常规护理），观察两组患者的临床护理效果。结果：实验组患者的临床指标比对照组患者优异，P＜0.05；研究组患者的护理满意比对照组高，P＜0.05。结论：在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理，患者手术时间比较短，术中的出血量比较少，患者可以享受到高质量的护理服务，可以在临床上进行推广。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：随着现代医疗行业的发展，微创医疗理念逐步引起人们重视。近些年，在骨科脊柱手术中，微创手术技术水平持续提升，如骨科手术机器人的应用，就在极大程度上避免了置钉偏差的出现，提升了置钉精准度，能够有效防止手术中出现神经损伤风险。鉴于此，文章以骨科微创脊柱手术为切入点，进一步分析手术机器人在骨科微创脊柱手术中的应用，以供参考。

简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。