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  • 简介:目的:探讨持镜机器在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器持镜,机器辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

  • 标签: 机器人 外科手术 腹腔镜
  • 简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

  • 标签: 加油 电脑机器人 素质教育 竞赛 组委会 师生参
  • 简介:“你好,先生。请问你们家要请人洗衣服吗?”我和爸爸正走在街上,突然听到一个怯生生的声音在耳边响起。我感觉到,爸爸分明是听到这个声音了,也知道是问他,却装作没有听到,拉着我的手加快速度往前走。我一边吃着冰淇淋一边抬头看爸爸,当我的目光和他的目光相遇时,爸爸

  • 标签: 机器人洗衣
  • 简介:自从20世纪90年代初雷诺公司将自己的工具公司(雷诺自动化公司)卖给ABB公司以后,雷诺公司就成了ABB公司的客户。现在ABB公司是雷诺公司车身制造厂工程战略的重要合作伙伴。

  • 标签: 机器人 ABB公司 20世纪90年代 雷诺公司 创新 合作伙伴
  • 简介:找到一种成功的、低成本的汽车制造方法,然后在其遍布全球的工厂生产系统内进行复制——这就是B产模式。这是创造动态生产系统的好方法,所谓动态系统就是要不断地追求效率的提高。

  • 标签: 智能机器人 生产系统 制造方法
  • 简介:“我会想你的!波比。”我扬起手。“我也会想你,有时间我就回来看你。”波比的脸上荡漾着迷人的笑容。

  • 标签: 撒谎机器人
  • 简介:呼吸给养罐“星星,马上就要开学了,初三一年打算怎么过啊?”吃晚饭时,老爸若无其事地问我。“呕心沥血,万死不辞!”我斩钉截铁地回答。

  • 标签: 生物机器人 潜意识 洗脑 呼吸 副作用 给养
  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:机器正在重新回到制造议程当中,而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运,它们却不再会有更多可以做的事情,现在,这些机器可以更好地配置,从而更好地完成这些作业。现在,这些机器够完成多项任务。

  • 标签: 机器人 规划 托盘
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:机器,是20世纪最伟大的发明之一。如今,机器早已走出最初的幻想,在各行各业大显身手。军用机器是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。就军用机器而言,它们很可能是一部灵巧的汽车,一辆无人驾驶的坦克,一架飞机,一门火炮,甚至是四不象的怪物。它拥有七大系统:

  • 标签: 军用机器人 自动机 大系统 无人驾驶 军事领域 侦察机器人